少齿差行星齿轮减速器计算说明书一.doc

word格式 整理版 学习参考 设计计算说明书 在少齿差内啮合传动中，由于内齿轮和外齿轮的齿数差少，在切削和装配时会产生种种干涉，以致造成产品的报废。因此，在设计减速器内齿轮副参数的时候，需要对一些参数进行合理的限制，以保证内啮合传动的强度和正确的啮合。同时要对一些主要零件进行强度校核计算。 2.1 减速器结构型式的确定 选用卧式电机直接驱动，因传动比，传动i＝153.53100时，少齿差行星齿轮减速器有两种设计方案可供选择。第一种是采用二级或多级的N型少齿差行星齿轮减速器；第二种是采用内齿轮输出的NN型少齿差行星齿轮减速器。 以下分别阐述其特点： 图2-1 图2-1为典型二级N型少齿差齿轮减速器的传动原理简图，传动原理如下： 当电动机带动偏心轴H转动时，由于内齿轮K与机壳固定不动，迫使行星齿轮绕内齿轮做行星运动；又由于行星轮与内齿轮的齿数差很少，所以行星轮绕偏心轴的中心所做的运动为反向低速运动。利用输出机构V将行星轮的自转运动传递给输出轴，达到减速目的。减速后的动力通过输出轴传递给中心轮1，而行星轮2绕中心轮1和3做行星反向低速运动，从而达到第二次减速。 此类减速器的优点是：2K-H(负号机构)这种传动机构制造方便、轴向尺寸小， K-H-V型的机构效率较高，承载能力大，两者串联可实现大的传动比。 缺点是：因转速很高，行星轮将产生很大的离心力作用于轴承上，此机构设计计算复杂，销孔精度要求高，制造成本高，转臂轴承载荷大。 图1-3为典型的内齿轮输出的NN型少齿差行星齿轮减速器，这种结构的减速器优点是：内齿轮输出的N型少齿差行星减速器的结构简单，用齿轮传力，无需加工精度较高的传输机构；零件少，容易制造，成本低于上种型式；可实现很大或极大的传动比。 缺点是：传动比越大则效率也越低，为了减少振动需添加配重。 基于经济性方面因素考虑，采用第二种方案作为本次课题的设计方案。 2.2 确定齿数差和齿轮的齿数 由《渐开线少齿差行星传动》表4-17可知，如齿数差增大，减速器的径向尺寸虽增大一些，但转臂轴承上的载荷可降低很多；并且由于齿轮直径的增大，从而可使轴承的寿命得到显著提高；此外，对减速器的效率、散热条件等也有了一定的改善。因减速器传递的功率不大，决定采用三齿差。 齿数差 ： ＝3 分别为双联行星齿轮的齿数；分别为内齿轮的齿数。 错齿差 ： ，取＝3～10，在这取值为5； 可按《机械设计手册:单行本.第11～14篇,机械传动》公式（13-6-2）计算，即 圆整得 通过可计算其余的齿数分别为：49, 44, 47 。 由《机械设计手册:单行本.第11～14篇,机械传动》第13-436页传动比 公式验算，即 把计算的数据代入上式进行验算得 与要求的总传动比相近。 所以本减速器的齿轮齿数为： 49, ， 44, 47 2.3 模数的确定和内齿轮副的几何计算 2.3.1 变位系数的选择和齿顶高系数的确定 由《渐开线少齿差行星传动》表4-16初选啮合角=30°。参照《渐开线少齿差行星传动》表VI-3选外齿轮变位系数分别为=1.0,，内齿轮变位系数分别为，。 压力角 20° 齿顶高系数 0.75 2.3.2 确定模数 (1). 输出轴转数 = (2). 行星轮相对转臂H的转速 (3). 根据《渐开线少齿差行星传动》式（8-17）行星轮上的转矩公式 设输入轴上滚动轴承的效率0.995,则  682.886 (4). 选择齿轮材料确定许用齿根弯曲应力 行星轮选用40钢调质, HV,由《渐开线少齿差行星传动》图8-18中查得齿轮的平均弯曲极限应力220 。 内齿轮选用40钢调质，HV，由《渐开线少齿差行星传动》图8-18中查得齿轮的平均弯曲极限应力220 。 初步计算时，取模数≤5，由《渐开线少齿差行星传动》图8-21中查得尺寸系数=1，并取=1，则许用齿根弯曲应力为 行星轮220  内齿轮220 (5). 齿形系数 行星轮的齿形系数由《渐开线少齿差行星传动》图8-11中查得1.64。内齿轮的齿形系数由《渐开线少齿差行星传动》表8-1中查得1.78。 (6). 使用系数和动载系数 使用系数因原动机是电动机，从动机工作平稳按《渐开线少齿差行星传动》表8-