伺服控制系统工程研究开发团队.PDF

伺服控制系统工程研究开发团队  团队负责人 马伯渊  团队成员 职称 姓名 教授(1) 马伯渊 副教授(2) 张菊香、侯叶 讲师(3) 戴志勇、李建文、张杰  团队简介 团队现有成员 6人。近年来，承担了6 项国防预研项目、省市科 学研究计划，30 余项航天、航空、兵器、电子、船总的研究院所委 托的型号研制项目。研制的设备装置涵盖机载/舰载/地面雷达精密伺 服控制系统、机载/船载光电（可见光/红外/激光）稳定跟踪平台、 弹载导引头位标器伺服控制系统、基于机器视觉的在线测试和各类自 动化生产线设计改造、专用特种伺服驱动器研制、生产过程控制系统、 军用/民用卫星动中通伺服控制系统、导引头伺服机构参数测试系统 等。目前，研究开发项目和产品逐步系列化、工程化，已大量投入实 际使用。还承接了 10 余项电力、冶金、煤炭、石化、环保、天然气 等企业委托的生产过程控制系统和远程监控系统的研究开发项目。获 国家科技进步二等奖 1 项、国防科技进步一等、三等奖各 1 项，省部 级科技进步一等、二等奖各 1 项，专利 20 余项，发表论文 40 余篇。  人才、重要成果及奖项： 1.国家科技进步奖二等奖：基于多学科物理量控制的复杂光机电系统 制造技术 2.国防科学技术进步奖一等奖：新一代导引头制造工艺技术 3.国防科学技术进步奖三等奖：军用电子装备多学科综合优化设计技 术  主要研究方向 1.雷达伺服控制系统 雷达伺服控制系统广泛应用于各类机载/舰载/地面雷达系统中。 随着各种雷达新技术的发展，对雷达伺服系统提出了快速保精度、低 速高精度等特殊要求。如机载防撞雷达的快速扇扫、精密引导雷达的 高精度跟踪功能等。故需要面向项目工程需求，展开高速运动轨迹规 划和稳定补偿、精密控制算法、新型结构设计、伺服机构结构因素对 控制性能影响等方面的研究和工程应用验证。目前，研制产品已分别 应用于机载/舰载/地面雷达系统的型号产品中。 2.光电稳定跟踪控制系统 光电稳定跟踪控制系统广泛应用于机载光电（可见光/红外/激光） 吊舱、车载和舰载光电平台中。随着各种光电探测、跟踪、火控等新 技术的发展，对各类光电稳定跟踪平台提出了更高隔离度、更快跟踪 性能等特殊要求。故需要面向项目工程需求，展开陀螺稳定平台结构 和智能控制方法、捷联式稳定平台补偿算法和扰动耦合问题、陀螺和 惯导信号的滤波估值问题、跟踪盲区问题等方面的研究和工程应用验 证。目前，研制产品已应用于直径600mm、220mm 等吊舱产品中。 3.弹载导引头位标器伺服系统 弹载导引头位标器伺服系统广泛应用于各类导引头（雷达/可见 光/红外/激光）精确制导系统中。随着对导引头工作体制的不断更新 和全天候、自寻的能力的提高，对弹载导引头位标器伺服系统的伺服 机构、强抗振动冲击特性、稳定隔离度、跟踪精度等提出了更高的要 求。故需要面向项目工程需求，针对不同的应用背景，展开导引头位 标器新型伺服机构、扰动隔离控制算法、弹体大加速度工况下跟踪控 制等方面的研究和工程应用验证。目前，研制产品已分别应用于一维、 二维雷达导引头、某小型光学导引头产品中。 4.基于机器视觉的智能装配系统 本方向研究内容来源于十三五国家预研项目。其应用背景为特种 位标器制造装配中的非接触快速测量技术。被测对象为相控阵天线阵 面、伺服机构轴向、光学头罩和集成框架。涉及到平面大视场的三维 精密测量、三维实体重构、机构轴向定位等关键技术的研究应用。同 时，进行自动生产线的产品检测、位置识别和基于六轴机器人的自动 工艺流程控制开发。 5.专用特种伺服驱动器 在机载雷达、光电吊舱和导引头位标器伺服控制系统实际应用需 求中，常对控制和驱动部分提出重量轻、空间小和异形布局等特殊要 求。故面向工程需求，展开了直流有刷/无刷伺服电机、交流伺服电 机驱动器高密度、小型化、特种布局以及驱控一体化的研究开发工作。 目前，研制产品已应用于某型号机载雷达、小型吊舱和小型导引头位 标器产品中。 6.生产过程控制系统 此方向主要包括基于 PLC、IPC 和 Profibus 总线组成的集散过程 控制系统研究开发，基于 GPRS、无线电台等的SCADA 系统研究开发， 基于单片机、DSP、FPGA 的专用监控仪器和设备的研究开发等内容。 结合科研需