TS-I液压系统电液混合专用同步伺服驱动器 用户手册3.0版本20150717.pdf

蓝海华腾 用户手册 TS−I 系列高性能同步伺服驱动器 （注塑机、鞋机等液压设备油电混合系统专用伺服驱动器） VT 前 言 TS−I 系列高性能同步伺服驱动器是注塑机、鞋机、液压机械油电混合系统 的高性能、高可靠性和高速响应的专用同步伺服驱动器。产品是建立在高性能数 字信号处理器 DSP 基础上的灵活多样的数字控制模块，针对各类伺服电机的控 制算法及软件，实现高性能矢量控制、精确的位置和速度控制、非线性弱磁高速 控制及位置校正空间矢量低速控制。同时为了满足高速高精度的伺服控制要求， 内置自抗扰控制和速度观测控制算法，配合补偿伺服的前馈控制、指令平滑技术， 具有更好的动态跟踪和稳态的性能，真正实现伺服的高响应、高精度和高可靠性。 根据液压机械的特点，充分解耦 PQ 控制算法，加强了液压机械的响应速度、平 滑移动速度和压力控制的相互转换。 本驱动器可以广泛使用于注塑机、各式制鞋设备、大型机床液压工件台、液 压站、各种液压制砖设备、铝型材液压成型设备等液压设备的液压动力驱动。 本手册为 TS−I 系列高性能同步伺服驱动器的操作调试指导手册。 本手册提供给使用者安全须知、选型、安装、参数设置、现场调试、故障诊 断及日常保养与维护的相关注意事项及指导。为正确使用本系列伺服驱动器，请 事先认真阅读本手册，并请妥善保存以备后用。设备配套客户请将此手册随设备 发给最终用户。 对于初次使用本产品的用户，应先认真阅读本手册。若对一些功能及性能方 面有所疑惑，请咨询我公司的技术支持人员，以获得帮助和技术支持，从而确保 正确使用本产品。 卓越性能 控制方式 无 PG 磁通矢量控制： 精确的无速度传感器矢量控制技术真正实现了交流电机解耦，使运行控制直流电机化。 启动转矩：0.25Hz 180%额定转矩 调速范围：1:200 稳速精度：± 0.2% 0.25Hz 可控制电机 150%额定转矩稳定运行。 有 PG 磁通转矩矢量控制： 启动转矩：0.00Hz 200%额定转矩 调速范围：1:1000 稳速精度：± 0.02% 速度波动：± 0.01% 定位精度：＜±1 线脉冲 开环转矩控制方式： 独立的电流环控制实现真正的转矩控制，支持转矩控制和速度控制在线切换。 转矩精度：±5% 转矩响应：20ms 闭环转矩控制方式： 独立的电流环控制实现真正的转矩控制，支持转矩控制和速度控制在线切换。 转矩精度：±3.0% 转矩响应：5.0ms 高可靠性设计 符合国际相关产品标准 General requirements–Rating specifications for low voltage adjustable IEC61800−2 frequency a.c. power drive systems IEC61800−3 EMC product standard including specific test methods IEC61000−6 Electromagnetic compatibility （EMC）–Part6:Generic standards IEC61800−5−1 Safety requirements –Electrical, thermal and energy UL508C UL Standard for Safety for Power Conversion Equipment 归一化设计 硬件接口的归一化设计：控制板、按键型操作面板归一化，便于客户的使用和维护。 软件协议的归一化设计：端子/操作面板 485 、万能扩展口 SPI 协议归一化（Modbus 协 议）。 主回路端子的归一化设计：TS−I−4T030 及