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第六章 动作分析 第六章 动作分析 第六章 动作分析 第六章 动作分析 1、利用夹具和导轨规定运动经路 （三）关于工夹具与机器 当空间或平面对准位置的时候，若存在基面或基准轴，以此设计出夹具或导轨对工件定位或限制其运动，能够实现固定循环的动作，取消作业过程中的定位动作，使作业变得容易，还减少作业过程中的误操作。 实例41：利用导柱简化重叠钢板作业 第六章 动作分析 第六章 动作分析 2、把操作受柄做成便于抓握的形状 既要便于轻松使出作业所需要的力量，又 要便于操作 手掌与操作受柄接触面积越大越好 手指与受柄之间不发生打滑现象 第六章 动作分析 3、把夹具的对准位置设计成可观察型 要解决夹具的对准作业轻松合理，应注意以下两点： （1）不改变操作姿势就能对准，即在普通的作业位置对准 （2）不要靠感觉来确定是否对准。确认是否对准的作业是多余的作业，与不合理、不稳定和浪费现象密切相关。 第六章 动作分析 如果把机器的运动方向设计成与身体动作方向相反，操作者要花相当长的时间才能熟悉。即使熟悉了，也经常会出现误操作。因此，要尽量避免这种设计。 例：这一原则的几种应用实例 4、使操作方向与机器的移动方向一致 第六章 动作分析 第六章 动作分析 工具过重，不仅会使人疲劳，而且还会造成动作迟缓，多花时间。通过减轻工具自重，或将工具吊起来，能轻巧地操作使用，可以有效解决工具过重的问题。 实例42：改变工具材质减轻重量 实例43：将气动螺钉旋具吊起来减轻重量 5、使工具轻巧 第六章 动作分析 第六章 动作分析 第六章 动作分析 （二）关于作业现场布置 ——按双手能同时动作布置作业现场 能够用双手进行的作业，也有因作业现场布置很差而无法同时用双手动作的情况。最理想的情况按左右对称布置作业现场。 实例22：通过布置左右对称的作业现场使双手能 同时作业 第六章 动作分析 第六章 动作分析 （三）关于工夹具与机器 要遵循双手同时动作原则，对于工夹具与机器应考虑以下三个问题： （1）当要长时间拿住目的物时应尽量采用固定工具。 （2） 对简单的作业与需要力量的作业，应尽量采用能利用足进行作业的工具。 （3）设计能进行双手同时作业的夹具。 第六章 动作分析 1、采用固定工具固定需要长时间拿住的目的物 用一只手代替虎钳之类的固定工具拿住目的物，将降低作业效率。此时应考虑通过使用固定工具，解放拿住目的物的手，以便使用双手同时作业。这样，既能稳定产品质量，也便于作业，减轻操作者的疲劳。 实例23：在拧紧螺钉作业中使用固定工具 第六章 动作分析 第六章 动作分析 2、采用能用足进行作业的工具完成简单的 或需要力量的作业 对不用手也能完成的简单作业，应尽量用足 完成，以便空出双手进行复杂作业。 对需要力量的作业，用足比用手操作更有 效，还能减轻手的疲劳。 例：两种用足进行操作的装置 第六章 动作分析 第六章 动作分析 3、设计能双手同时操作的夹具 按能同时使用双手布置作业区域，设计不发生单手空手等待的夹具时，有必要从操作的角度，设计出便于安装定位的夹具。同时，还要考虑一次在夹具上能完成多件加工。 实例24：通过夹具实现双手同时操作带尾垫圈 的弯曲作业 第六章 动作分析 第六章 动作分析 三、基本原则3：缩短动作距离 （一）关于动作方法 （二）关于作业现场布置 （三）关于工夹具和机器 第六章 动作分析 （一）关于动作方法 1、便于用最适当的人体部位动作 为完成规定的作业，把人体的活动部位限制到最小的范围，工作效率最高，同时也不容易疲劳。 例图：人体最佳动作顺序 第六章 动作分析 第六章 动作分析 2、用最短的距离进行动作 动作的距离几乎都由作业现场布置 所决定。因此，必须根据适当的作业范围布置作业现场。 实例25：通过把物料箱布置成圆弧形缩短动作 距离 实例26：用桥式操作台缩短动作范围 第六章 动作分析 第六章 动作分析 第六章 动作分析 （二）关于作业现场布置 在不妨碍作业的前提下尽量使作业区域狭窄。 实例27：通过改变物料放置与操作台位置 缩短动作的距离 第六章 动作分析 第六章 动作分析 1、利用重力和机械动力送进、取出物料 在夹具上做出斜度以便于工件的取出。另外，利导槽等送出工件，可以取消下