第三节--车辆稳定系统.pptx

;第三节 车辆稳定系统; ESP是英语单词Electronic Stability Program的缩写，意为电子稳定程序。 ESP是一个建立在其他牵引控制系统之上的非独立的主动安全系统。装备ESP的车型，将同时具有ASR(TCS)和ABS功能。ABS/ASR系统是要防止在车辆加速或制动时出现我们所不期望的纵向滑移，而ESP就是要控制横向滑移。它可以在各种工况下处理各种异常情况，减轻驾驶员的精神紧张及身体疲劳。ESP是ABS及ASR这两种系统功能上的延伸，是当前汽车防滑装置的最高级形式。 ;当汽车快速行驶或者转向时，产生的横向作用力会使汽车不稳定，易发生事故，而ESP系统可以将这种情况防患于未然;汽车在转弯过程中会出现打滑现象，当后轮出现打滑时产生转向过度（Over Steer），当前轮出现打滑时产生转向不足（Under Steer）。当以上两种情况出现时，电控行驶平稳系统就开始工作，其工作过程如下。 （1??转向过度（Over Steer）。当汽车在行驶过程中，由于意外造成转向过度，而使后轮打滑车辆抛出转弯曲线，此时ESP系统把制动力加到外侧前轮，使车辆的转弯力量减小，同时使后轮的打滑现象也减少，如图17.45所示。 （2）转向不足（Under Steer）。当汽车行驶过程中，如果出现前轮打滑，电子控制单元会发出指令降低发动机转矩，并给内侧前轮加制动力，使其向内侧移动，以达到驾驶稳定的目的，如图17.46所示。;3.1 电控行驶平稳系统（ESP）  3.1.1 电控行驶平稳系统的功用与组成 ;车身电子稳定系统，是博世(Bosch)公司的专利。其他公司也有研发出类似的系统，如宝马的DSC、丰田的VSC;3.1 电控行驶平稳系统（ESP）  3.1.1 电控行驶平稳系统的功用与组成 ;3.1 电控行驶平稳系统（ESP）  3.1.1 电控行驶平稳系统的功用与组成 ;并非所有配备ESP的车辆都可以关闭ESP，比如低配的福克斯就无法关闭。另外还有一种情况，就是不同品牌车型、不同技术提供商之间对电子稳定控制系统的叫法会有不同，比如本田叫VSA，丰田叫VSC，日产叫VDC，宝马叫DSC等等，其实他们的工作原理都差不多。 关于“ESP OFF”按钮的用法。只有在泥地/沙地越野、激烈驾驶漂移、安装防滑链、或者在雨雪天气遇到打滑的时候，记得按下ESP OFF开关。而在正常道路行驶包括公路、雪地、雨天等没有特殊情况的情况下，还是要将ESP保持开启状态，避免发生事故。;3.1 电控行驶平稳系统（ESP）  3.1.1 电控行驶平稳系统的功用与组成 ;3.1 电控行驶平稳系统（ESP）  3.1.1 电控行驶平稳系统的功用与组成 ;3.1 电控行驶平稳系统（ESP）  3.1.1 电控行驶平稳系统的功用与组成 ; ESP系统由控制单元及转向传感器(监测转向盘的转向角度)、车轮传感器(监测各个车轮的速度转动)、侧滑传感器(监测车体绕垂直轴线转动的状态)、横向加速度传感器(监测汽车转弯时的离心力)等组成。通过在汽车上安装的各种传感器，检测到汽车的速度、角速度、转向盘转角以及其他的汽车运动姿态，根据需要可以主动对车轮进行制动，改变汽车的运动状态，使汽车达到最佳的行驶状态和操纵性能，增加了汽车的附着性、控制性和稳定性。;当车辆前面突然出现障碍物时，驾驶员必须快速向左转弯，此时转向传感器将此信号传递到ESP控制总成，侧滑传感器和横向加速度传感器发出汽车转向不足的信号，这就意味着汽车将会直接冲向障碍物。那么这时ESP系统将会瞬间将后轮紧急制动，这样就能产生转向需要的反作用力，使汽车按照转向意图行驶。; ESP具有三大特点： （1）实时监控：ESP能够实时监控驾驶者的操控动作、路面反应、汽车运动状态，并不断向发动机和制动系统发出指令。 （2）主动干预：ABS等安全技术主要是对驾驶者的动作起干预作用，但不能调控发动机。ESP则可以通过主动调控发动机的转速，并调整每个轮子的驱动力和制动力，来修正汽车的过度转向和转向不足。 ; ESP具有三大特点： （3）事先提醒：当驾驶者操作不当或路面异常时，ESP会用警告灯警示驾驶者。 有ESP的车与只有ABS及ASR的汽车相比，它们之间的差别在于ABS及ASR只能被动做出反应，而ESP则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误，防患于未然。 ; ESP借助制动防抱死系统和牵引力控制系统对加速度、负加速度等优化控制的原始功能，通过降低发动机转矩和将制动力作用于一个或多个车轮，使转向能力得到改善，并确保汽车稳定性，实现或接近驾驶员的理想行车轨迹。 当出现大侧向加速度和大侧偏角的极限工况下，汽车稳定性控制系统利用左右两侧制