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阅读指南：
1、教材第7.2节
2 、习题辅导第6章
第2节
质点系动量矩定理
作 业：7-11；7-12；7-21 ；
参考题：7-10；7-23 ；7-26 ；
2012年12月6 日
质系动量矩定理
第7章
质系对任意动点的动量矩定理
dL
A M (e) mv v
dt A C A
质
点 定点 dLA M (e) 质心 dLC M (e)
系 dt A dt C
动
力 动量矩守恒
学
dL
A M (e)
dt A L C
A
M (e) 0
A
刚体定轴转动运动微分方程
第7章 z
质系对定轴z 的动量矩定理
F1
F2
n n
J M (F ) J M (F )
z z i z z i
质 i 1 i 1
v
点 O1 ri i
系 惯性矩是质量的二次矩 mi
动 n e F
n
2
J m r w
力 z i i
i 1
学
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