第7章刚体平面运动.pdf

刚体平面运动 刚体平面运动 理 论 力 学 理 论 力 学 基础部分— 运动学 基础部分— 运动学 第7 章 刚体平面运动 2012年11月1 日 1 刚体平面运动 刚体平面运动 连杆作什么运动呢？ 2 刚体平面运动 刚体平面运动 行星齿轮机构 行星轮作什么运动？ 3 刚体平面运动 刚体平面运动 第7章 刚体平面运动 §7-1 平面运动方程 §7-2 平面运动分解（1） §7-3 平面图形上各点的速度分析 §7-4 平面图形上各点的加速度分析 §7-5 平面运动分解（2 ） §7-6 本章讨论与小结 4 刚体平面运动 刚体平面运动 §7-1 平面运动方程 §7-1 平面运动方程 一、平面运动的定义 一、平面运动的定义 运动过程中，刚体上 刚体上任一点都在 任一点到某一固定平 与某一固定平面平 面的距离保持不变 行的平面内运动 5 刚体平面运动 刚体平面运动 沿直线轨道滚动的车轮 6 刚体平面运动 刚体平面运动 机械臂小臂的运动 7 刚体平面运动 刚体平面运动 二、平面运动的模型 二、平面运动的模型 y y II A x O S x