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SIEMENS PLC 系统软件冗余的说明与实现
Description Realization About Soft Redundancy For Siemens PLC
Getting Started Edition (2010 年9 月)
摘 要: 本文阐述西门子软冗余系统的功能与实现方法。包括系统结构、工作原理、编程方
法以及注意事项
关键词：软冗余，S7-300,S7-400,DP
Key Words:Software Redundancy, Standby, switch time
IADT Service Support 29
目 录
SIEMENS PLC系统软件冗余的说明与实现 1
一．软件冗余基本信息介绍 4
1．系统结构4
2 ．系统工作原理5
3．产品支持列表7
二．软冗余系统的调试 11
1．软冗余功能块介绍： 11
2 ．创建一个应用实例（S7-300PLC MPI 同步方式） 15
3．关于软冗余的一些下载路径：28
IADT Service Support 29
一．软件冗余基本信息介绍
软件冗余 (SWR) 是一个软件包，用于将 S7-300 和 S7-400 系列的标准 CPU 配置成容
错控制器。同步冗余 CPU 的冗余链接由标准的通信接口如 CP 或 MPI 接口完成。I/O 设备的
连接是通过两个冗余 PROFIBUS DP 网络与带有冗余 IM 153-2 接口模块的 ET-200M 站实
现。软件冗余是Siemens 实现冗余功能的一种低成本解决方案,可以应用于对主备系统切换时
间要求不高的控制系统中。
1．系统结构
Siemens 软件冗余系统的软件：
STEP7 编程软件（V5.4 ）：6ES7810-4CC08-0YA5
软冗余软件包(V1.2): 6ES7862-0AC01-0YA0
硬件为：
2 套PLC 控制器及I/O 模块，可以是S7-300 或S7-400 系统；
3 条通讯链路，主CPU 与从站通讯链路（PROFIBUS 1）、备用CPU 与从站通讯链
路（PROFIBUS 2）、主CPU 与备用CPU 的数据同步通讯链路（MPI 、 PROFIBUS 或
Ethernet）；
若干个ET200M 从站，每个从站包括2 个IM153-2 接口模块和I/O 模块；
下图说明了软冗余系统的基本结构：
IADT Service Support 29
图2
可以看出，系统是由两套独立的S7-300 或S7-400 PLC 系统组成，软冗余能够实
现：
I． 主机架电源、背板总线等冗余；
II． PLC 处理器冗余；
III． PROFIBUS 现场总线网络冗余 （包括通讯接口、总线接头、总线电缆的冗
余）；
IV． ET200M 站的通讯接口模块IM153-2 冗余。
2 ．系统工作原理
在软冗余系统进行工作时，A 、B控制系统（处理器，通讯、I/O）独立运行，由主系统的
PLC掌握对ET200从站中的I/O控制权。A 、B系统中的PLC程序由非冗余（non-duplicated ）
用户程序段和冗余（redundant backup）用户程序段组成，主系统PLC执行全部的用户程
序，备用系统PLC只执行非冗余用户程序段，而跳过冗余用户程序段。
下面我们看一下软冗余系统中PLC 内部的运行过程：
IADT Service Support
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