步进电机原理应用范围案例看完这个你就是步进高手.pdf

步进电机原理 按照常理来说，步进电机接线要根据线的颜色来区分接线。但是不同公司生产的 步进电机，线的颜色不一样。特别是国外的步进电机。 那么，步进电机接线应该用万用表打表。 步进电机内部构造如下图： 通过上图可知，A，~A 是联通的，B 和~B 是联通。那么，A 和~A 是一组 a，B 和 ~B 是一组 b。 不管是两相四相，四相五线，四相六线步进电机。内部构造都是如此。至于究竟 是四线，五线，还是六线。就要看 A 和~A 之间，B 和 B~之间有没有公共端 com 抽线。如果a 组和 b 组各自有一个 com 端，则该步进电机六线，如果 a 和 b 组的 公共端连在一起，则是 5 线的。 所以，要弄清步进电机如何接线，只需把 a 组和 b 组分开。用万用表打。 四线：由于四线没有 com 公共抽线，所以，a 和 b 组是绝对绝缘的，不连通的。 所以，用万用表测，不连通的是一组。 五线：由于五线中，a 和 b 组的公共端是连接在一起的。用万用表测，当发现有 一根线和其他几根线的电阻是相当的，那么，这根线就是公共 com 端。对于驱动 五线步进电机，公共 com 端不连接也是可以驱动步进电机的。 六线：a 和 b 组的公共抽线 com 端是不连通的。同样，用万用表测电阻，发现其 中一根线和其他两根线阻止是一样的，那么这根线是 com 端，另 2 根线就属于一 组。对于驱动四相六线步进电机，两根公共 com 端不接先也可以驱动该步进电机 的。 步进电机相关概念: 相数：产生不同对极N、S 磁场的激磁线圈对数。常用m 表示。 拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n 表示，或指电机转过 一个齿距角所需脉冲数 ，以四相电机为例 ，有四相四拍运行方式即 AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A. 步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用 θ 表示。θ=360 度（转 子齿数 J*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为 50 齿电机为例。四拍运行时 步距角为 θ=360 度/（50*4）=1.8 度（俗称整步），八拍运行时步距角为 θ=360 度/（50*8）=0.9 度（俗称半步）。 定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩 （由磁场齿形的谐波 以及机械误差造成的） 静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。 此力矩是衡量电机体积 （几何尺寸）的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。 步进电机驱动 驱动步进电机，无非是给电机 a 和 b 组先轮流给连续的脉冲，步进电机就可以驱 动了。 步进电机驱动码： 从图中可以看出来,要实现步进电机的转动,可以用以下两种方式: (1)8 拍的方式 八个状态：1、在 A 与 A-正电压，B 与 B-不给电悬空；2、在 A 与 A-正电压，B 与 B-也给正电压；3、A 与 A-不给电压悬空，B 与 B-正电压；4、A 与 A-给负电 压，B 与 B-给正电压；5、A 与 A-给负电压，B 与 B-不给悬空；6、A 与 A-给负电 压，B 与 B-给负电压；7、A 与 A-不 给电悬空，B 与 B-给负电压；8、A 与给正电压，B 与 B-给负电压；按以上八个 状态轮流供电，控制一下脉宽应该就可以了。 四个引脚各一根控制线：A~H 表示各线时序 A B C D E F G H A 1 1 0 0 0 0 0 1 A- 0 0 0 1 1 1 0 0 B 0 1 1 1 0 0 0 0 B- 0 0 0 0 0 1 1 1 (2)4 拍的方式 我的方法 一般是电流驱动的。 我下面的a~ 和 b~ 表示反向电流。 两相双二拍： ab － a~b － a~b~ － ab~ 为一个转向。 ab － ab~ － a~b~ － a~b 为反