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April 2004 Copyright ? 2004 Rockwell International Corporation 罗克韦尔自动化PAC ControlLogix 系统介绍 日程 开放、集成的万能控制平台 全厂控制系统方案 = LogixTM ControlLogix?系统结构 - 背板设计 控制器不再作为控制系统的核心 无需控制器的介入,背板上任一个设备可以发出广播信息,可以和任何一个设备进行通讯 提高了系统的带宽和性能 为构造一个控制系统提供了极大的方便 让控制器专注于控制 Producer/Consumer 协议支持的I/O数据交换方式 周期性方式: I/O模板设备按指定的时间周 期性地与处理器进行数据交换 状态改变(逢变则报): 在状态发生变化时, I/O模板主动将数据上报给处理 器 混合方式 ControlLogix系统结构 ControlLogix?系统组成 ControlLogix? 系统结构 模块化、可扩展的结构 高性能的无源, 多主总线 背板符合Producer-Consumer协议 同一框架内可放置多个处理器, 可独立运行或并行运行 无槽位限制 所有模块带电拔插 在线添加I/O模块、变频器 ControlLogix? 系统模型 基于控制器的符号编程 ControlLogix现场控制站 - 全功能至强处理器 IEC61131-3 任务模式 多任务 (多达32个) 实时控制系统 适合典型 DCS 周期处理要求的周期性任务 (2~2000 ms可组态)，保证稳定高精度的复杂过程控制。 适合典型 PLC 快速、连续处理要求的事件任务及连续任务，并且，15个优先级保证重要任务优先。 每个任务最多包含100个程序, 每个程序可包含任意多个子程序。并且，每个程序拥有独立数据区，只需简单的Copy/ Paste即可实现程序重复使用。 Logix5000 Instruction Set 强大的指令集 熟悉的OFFICE界面减少学习时间 强大的文件和诊断功能 PID及其它过程处理指令 串口和通讯指令 先进的工业控制指令减少开发时间 30 运动控制指令 42 高级FBD 过程及传动指令 3条APC指令 统一的用于过程, 运动, 顺序编程环境 IEC61131-3 兼容指令运行 标签编址极大提高了程序可读性 AOI封装用户功能，方便标准化和扩展，安全 Controller Data Features 支持 IEC61131-3定义数据类型 位, 整型, 长整型, 浮点数 数据结构提供封装功能 SLC PLC 5 结构 (T, C, R, P, and M) I/O 模块结构 高级运动控制结构 功能块指令数据结构 用户定义结构 数据作用域使程序间数据可相互隔离 局部变量仅属于单个程序 全局变量可属于全部程序 数组 (1,2,3 维) 可用任何数据类型,包括结构建立 标签编址 驱除固定内存地址 支持用户定义结构 提供自文本化的指令 RSLogix? 5000 编程和组态软件 RSLogix5000? 软件的特性: 单一的编程软件包适用于整个Logix 系列产品 ControlLogix, SoftLogix,CompactLogix, DriveLogix ... 多种IEC61131-3编程语言 梯形图 顺序流程图 功能块图形 结构化文本 符号化标签和结构数据模型 AOI 浏览器界面 模块组态向导 非常直观的I/O模块组态向导 所有I/O信息以直观方式显示 智能I/O模块只需要组态，不需要编程 模拟量浮点数工程量转换、报警在模板上实现 自动建立地址标签 RSLogix 5000 FBD 语言 完全与RSLOGIX5000集成 功能块程序可与其它语言 程序并存 支持所有过程处理及传动 控制指令 符合IEC61131-3标准 图形化趋势 RSLOGIX5000内置TRENDX ActiveX 控件 提供图形化实时数据曲线用于诊断和监控 支持多组趋势显示 功能封装－Add-on Instruction（AOI） 用户可以在一个项目（应用）或者多个项目（应用）中创建可重用的指令 用户根据标准指令和其他AOI指令代码编制封装的指令 可以在不同编程语言中像标准指令一样被多次调用 每个AOI都有自己独立的数据区 RSLinx 集成于 RSLogix 5000 RSLinx “Who Active” 浏览工具集成在RSLogix 5000中 在线搜索控制节点仅需点击鼠标 无须记忆网络配置和路径 减少开发ControlLogix所需培训 允许在项目中存储通讯路径 单击 “