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高 等 电 力 电 子 技 术
Advanced Power Electronics
高 等 电 力 电 子 技 术
第五章 空间矢量脉宽调制
基本内容
1 5.1 二维空间矢量脉宽调制
2 5.2 三维空间矢量脉宽调制
3 5.3 三电平空间矢量PWM技术
4 5.4 三值逻辑空间矢量PWM技术
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5.1 二维空间矢量脉宽调制
SVPWM的思想：在矢量空间用有限的静止矢量去合成和跟踪调
制波的空间旋转矢量，使合成的空间矢量含有调制波的信
息。
U U
3 2
U
U ref U
U 7 1
4 U8 2 U
dc
3
U U
5 6
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5.1 二维空间矢量脉宽调制
针对三相VSR一般数学模型的建立，通常作以下假设：
1)电网电动势为三相平稳的纯正弦波电动势(e , e , e )；
a b c
2)网侧滤波电感L是线性的，且不考虑饱和；
3)功率开关损耗以电阻Rs表示，即实际的功率开关可由理想开关与损耗
电阻Rs串联等效表示；
4)为描述VSR能量的双向传输，三相VSR其直流侧负载由电阻和直流电动
势串联表示。
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5.1 二维空间矢量脉宽调制
为分析方便，首先定义单极性二值逻辑开关函数sk
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