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电力拖动自动控制系统
—运动控制系统
第4章
可逆控制和弱磁控制
的直流调速系统
1
内 容 提 要
调速系统的四象限运行
直流PWM可逆调速系统
V-M可逆直流调速系统
2
电动机除电动转矩外
还须产生制动转矩，
实现生产机械快速的
减速、停车与正反向
运行等功能。
在转速和电磁转矩的
坐标系上，就是四象
限运行的功能，
这样的调速系统需要
正反转，故称可逆调
速系统。
图4-1 调速系统的四象限运行 3
4.1 直流PWM可逆调速系统
图2-10 简单的不可逆PWM变换器-直流电动机系统
4
图2-11 有制动电流通路的不可逆PWM变换器-直流电动机系统
5
4.1.1 桥式可逆PWM变换器
图4-2 桥式可逆PWM变换器电路 6
U U U U
g 1 g 4 g 2 g 3
在一个开关周期内，
当0≤tt 时，U = U ，电枢
on AB S
电流i 沿回路1流通；
d
当ton≤tT时，驱动电压反号，
i 沿回路2经二极管续流，
d
U =-U 。
AB S
T
t
on 2 , U 的平均值为正，
AB
电动机正转；反之则反转。
T
t
on 2 ,平均输出电压为零，
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