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基于PXI平台的 ESP系统性能测试 平台 基于PXI系统良 好的可扩展性，我们 快速搭建了ESP系 统性能试验的测试平 台。 - Zhenhai Gao, Jilin University The Challenge: 电子稳定系统 (Electronic Stability Program, 简称ESP，下同) 实车道路试验不仅对 场地要求十分苛刻， 实验过程具有相当的 危险性，而且所需测 量的信号较多。实验 数据采集系统不仅要 能够采集各种信号， 还要能够在恶劣的测 试环境中（如冲击、 震动、高温、高湿度 等）稳定可靠的工 作。 The Solution: 面对ESP系统试验 苛刻的测试环境、众 多的测试信号，基于 NI PXI和 LabVIEW的测 试平台，我们在较短 的时间内快速融合了 模拟信号、数字信 号、CAN、串口等 多种信号采集与处 理。NI数据采集系 统在海南试验场成功 完成了ESP试验过 程的数据采集，保证 了试验的顺利进 行。 图1：ESP系统测 试平台架构 Author (s): Zhenhai Gao - Jilin University Jun Wang - Jilin University Aixin Cui - Jilin University Jian Guo - Jilin University 汽车电子稳定控制系 统可以辅助驾驶员对 车辆的动力学特性进 行控制，通过控制车 轮的制动力和发动机 的输出力矩来控制汽 车的横摆角速度并将 侧偏角限制在一定范 围内，从而协助驾驶 员在极限工况下保持 汽车的稳定性，防止 车辆出现失稳危险。 近年来，随着人们对 车辆主动安全性要求 的提高和各国相应安 全法规的推动， ESP系统在汽车上 的标准装配率迅速提 高，博世、大陆等国 外汽车电子产品供应 商均具备了ESP系 统的批量化供货能力 并占据了市场的主要 份额。 国内ESP系统的研 究起步较晚，大多停 留在理论控制研究与 硬件在环仿真阶段， 国内整车及零部件厂 商大多直接采用博 世、大陆、TRW等 的ESP系统与自主 开发的整车相匹配。 相对于国内ESP系 统策略的研究， ESP系统性能测试 评价方法的研究基本 空白，大多数验证实 验均参考国外零部件 商或相应机构的试验 方法或直接将测试试 验委托供应商实施。 目前，国内汽车行业 尚无形成统一的 ESP测试标准，这 使得国内整车厂商很 难系统合理的评价 ESP控制性能，更 无法根据试验的结果 在产品设计阶段对汽 车电子供应商提出完 善的产品设计技术要 求，大大增加了整车 厂商与汽车电子供应 商的底盘电控系统匹 配设计周期和研发成 本。 鉴于上述情况，课题 组结合当前的研究基 础，提出一套汽车底 盘电控系统性能评价 和实验测试流程规范 并构建了一个用于 ESP系统试验测试 的测控系统平台。 ESP系统测试平台 课题组搭建的ESP 系统测试平台主要包 括三大部分： 1. ESP试验测 试流程规范； 2. 试验数据采集 系统； 3. 试验评价标 准。 试验测试流程规范规 定了ESP测试所需 的试验项目、试验目 的、测试变量和仪 器、试验条件、试验 方法，以及实验数据 处理方法。 试验评价标准作为电 控系统以及整车性能 评定的指南，从汽车 相关基本理论出发， 规定了性能好坏评定 的方法与相应原理。 试验数据采集系统包 括试验中测量所需变 量（车辆参数和运动 状态）的传感器及其 数据采集卡和相关软 件。试验数据采集系 统性能好坏在一定程 度上决定了整个测试 系统能否准确评价整 车性能以及ESP系 统的优劣。 ESP作为最新一代 汽车