频率特性测量.pdf

专业： 电气工程及其自动化 姓名： xxx 学号： 311xxxxxxx 实验报告 日期：2013-12-05 20:00～22:00 地点： 玉泉教二213 课程名称： 控制理论（乙） 指导老师： xxx 成绩： 实验名称：实验五 线性系统串联校正的模拟研究 实验类型： 探索验证 同组学生姓名： 一、实验目的和要求（必填） 二、实验内容和原理（必填） 三、主要仪器设备（必填） 四、操作方法和实验步骤 五、实验数据记录和处理 六、实验结果与分析（必填） 七、讨论、心得 实验五 线性系统串联校正的模拟研究 一、实验目的和要求（必填） 实验目的： 通过实验掌握用频率特性法分析自动控制系统的动态特性，研究串联校正装置对系统的 校正作用并学习调试校正参数的方法。 实验要求： 1．复习系统校正的有关内容； 2．求出原系统及加入校正后系统的相位裕量和幅值裕量； 装 3．记录原系统及加入校正后系统的阶跃响应，并加以分析。 订 二、实验内容和原理（必填） 1．按期望的对数幅频特性对系统进行串联校正 线 按期望对数幅频特性对系统进行串联校正，是一种既简便又有一定准确性的工程设 计方法。期望对数幅频特性是按规定的性能指标绘制的，它就是校正后系统的特性，这 种方法可以综合任何一种形式的校正装置。因此在设计自动控制系统中，使用范围很广。 但是只适用于最小相位系统，因为最小相位系统的对数幅频特性和相频特性之间有确定 性的关系，按幅频特性的形状就能确定瞬态响应的性能。综合的步骤举例说明如下： （1）根据规定的性能指标绘制期望对数幅频特性，并绘制原系统的对数幅频特性，如图 4-5-1所示，实线为原系统特性L(ω)，虚线为期望特性L (ω)； d 图4-5-1 系统的对数幅频特性 （2）利用L(ω)与L (ω)进行图解运算，求出校正装置的对数幅频特性； d （3）确定校正装置的型式和参数 。 设期望的开环传递函数为G (s)，原系统的传递函数为G(s)，串联校正装置的传递函 d 数为G (s),于是有：G (s)= G(s)G (s) 即G (s)= G (s)/ G(s) c d c c d 其对数幅频特性是L (ω)= L (ω)- L(ω) c d P．2 实验名称： 实验三 频率特性的测量 姓名： xxx 学号： xxx 式中 L(ω)—原系统的对数幅频特性； L (ω)—校