无人毒斟鞠翻瀣剩技术.PDF

维普资讯 导与控铹 无人毒斟鞠翻瀣剩技术 - 。 ： ! ．_ ’ ≮‘峨 ， 一 蠊瓣蔽／幡军航空兵 人的大脑和神经一样的作用来达 此外 对子现代军用无人直 到控制的目的。 升机的控制， 仅要考虑单机军 全靠 “控制，，-，是一种受到控制的 控制系统的核心技术包括数 事行动的需要，还要考虑能涵盖 飞行载体。从简单的航空模型开 据通信、信息融合、自动控制、计 多机协同行动的需要，同时还要 始，一直到现代无人驾驶攻击直 算机(包括控制 制导和管理的计 兼顾在环境不确定的条件下以及 升机的出现-，表明无人直升机的 算机)、显示器、传感器、作动器 系统发生故障时，控制系统能够 控制技术经历了一个由易到难、 等各种有关软件和硬件。 实现控制重构和具有故障管理的 由简单到高级的发展过程。控制 功能 技术具体化到无人直升机 匕就是 无人I升机控制的一般特点 一 般而言，无人直升机控制 控制系统，确切地讲，控制系统 无人直升机的控制技术是 的模 问题是执行任务和驾驶飞 代替了人并将人的意志转化为无 现代航空飞行器控制技术的重要 行。通常将无人直升机控制系统 人直升机一切行为的神经中枢。 分支和发展。由于直升机上旋翼 的结构分为空 断鄱 ， 控制系统的技术水平决定了无人 系统特殊的动力学特性，无人直 见图l。 t ． 直升机的先进程度，因此，控制 升机的控制有着 自身的一些特 地面部分是无人直升机的任 系统是无人直升机上的关键设 点。 务规划系统和：控制站，空中部分 备，对无人直升机的性能起着举 1．直升机稳定性差，不易控 是具有任务处理机、导航处理机 足轻重的作用。随着航空技术和 制，且具有多变量、非线性交耦作 及飞行控制处理机的无人直升机 一 数字化技术的飞速发展 ，以及现 用的动力学特性，因此要通过建 模块综台电 赂 。， } 代战争和经济建设的强大需求 ， 立数学模型描述直升机旋翼动力 任务规划系统决定整个任务 } 无 ^直升机的控制技术已经成为