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复杂运动状态下的单频数据预处理方法研究-武汉大学学报·信息科学版
第 卷 第 期 武 汉 大 学 学 报 ·信 息 科 学 版 Ｖｏｌ．３４Ｎｏ．１１
３４ １１
年 月 Ｎｏｖ．２００９
２００９ １１ ＧｅｏｍａｔｉｃｓａｎｄＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＳｃｉｅｎｃｅｏｆＷｕｈａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔ
ｙ
文章编号： （ ） 文献标志码：
１６７１８８６０２００９１１１３０５０４ Ａ
复杂运动状态下的单频数据预处理方法研究
，
宋伟伟１２ 姚宜斌２
（ 武汉大学卫星导航定位技术研究中心，武汉市珞喻路 号， ）
１ １２９ ４３００７９
（ 武汉大学测绘学院，武汉市珞喻路 号， ）
２ １２９ ４３００７９
摘 要：分析了传统单频数据预处理方法在复杂运动状态下的缺陷，打破常规周跳探测基于时间序列的处理
思维，提出基于双差的单频单站数据预处理方法。主要内容包括基于双差验后单位权中误差检测周跳发生的
时刻；基于稳健估计的残差检测周跳发生的卫星；利用周跳回代估计进行周跳修复。通过模拟特定运动状态
的动态数据及实测地震数据，验证了该方法在接收机复杂运动状态中的有效性及连续周跳探测的能力。
关键词：单频；动态；周跳；双差
中图法分类号：
Ｐ２２８．４１
ＧＰＳ卫星在空间的运行轨迹是一条有规律的 分别为 、 、 、 、 ，方位角分别为 、
９０°３０°３０°３０°３０° ０°
曲线，观测过程中的大多数噪声都是平缓变化的， 、 、 、 ， 颗卫星与测站 犃 的距离均
０°９０°１８０°２７０°５ ５
因而无周跳的相位观测值的变化也应该是有规律 为 ２００００ｋｍ。
的，但是周跳的出现破坏了这种规律性，使观测值
在一定的时间段内产生一种系统性的粗差。传统
的周跳探测与修复方法基本上都是基于以上原理，
从载波相位观测值及其组合观测值的时间序列中
寻找可能存在的这种系统性的粗差，并加以改正。
图 接收机模拟轨迹示意图
然而，单频数据无法组合成与几何距离无关的组合 １
Ｆｉ．１ ＤｉａｒａｍｏｆＲｅｃｅｉｖｅｒＳｉｍｕｌａｔｉｏｎＴｒａｅｃｔｏｒ
值，复杂运动状态会导致无周跳的观测值序列不再 ｇ ｇ ｊ ｙ
规律地变化，因此，传统预处理方法在此种情况下丧
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