第六章数控机床PLC控制.ppt

自动刀架控制涉及到的输入/输出寄存器如下： X2.7：刀架电动机过热报警输入； X3.0~X3.3：1~4号刀到位信号输入； X30.6：手动刀位选择按钮信号输入； X30.7：手动换刀启动按钮信号输入； Y0.6：刀架正转继电器控制输出； Y0.7：刀架反转继电器控制输出。 PLC程序按定时循环扫描的方式执行，与换刀相关的的程序扫描周期为16mS，用plc1_time表示。程序中利用这一点实现定时（延时）功能。程序中用到的变量说明如下： *sys_ext_alm()：用于设定外部报警，为一16位二进制数，每一位代表一个报警，可设定0~15共16个外部报警。某位为1时，相对应的外部报警显示，为0时则清除相对应的报警。 mod_T_code(0)：T指令代码，一般为三位十进制数，百位表示刀号，个位十位表示刀偏号。置“-1”时T指令完成。 T_stage ：定义换刀顺序标记的局部变量（字符型）。 T_stage_dwell ：定义换刀延时时间的局部变量（无符号整型）。 T_NO ：定义所选刀号的局部变量（字符型）。 车床刀架用T 指令换刀的C语言PLC处理程序如下： if ((X[2]0x80)==0) //若电机过热（X2.7为0）{ *sys_ext_alm()|=4; //则显示2号外部报警：刀架电动机过热。 mod_T_code(0)=-1; //强制T指令完成。 return；//从T指令处理程序返回到PLC主程序（以下简称“返回”）。 } else //否则 *sys_ext_alm()=~4; //清除2号外部报警。 T_NO=mod_T_code(0)/100; //由T指令获得所要选的刀号， //例如T121，指选1号刀，刀偏值取21号。 if(T_stage_dwellplc1_time) //若设定的换刀延时时间未完成 { T_stage_dwell-=plc1_time; //则延时时间减去本程序执行周期的扫描时间。 return; //并且返回。 } else //否则 T_stage_dwell =0; //清零为下次延时准备， //进入switch结构，执行换刀顺序的下一步。 switch(T_stage) //读取换刀顺序标记 { case 0: //换刀第0步 Y[0]|=0x40; //输出Y0.6，刀架正转。 break; //退出switch结构（以下简称“退出”）。 case 1: //换刀第1步 if((X[3]0xF)!=(1（T_NO-1）)) { //若本扫描周期读取的刀位信号不是所选刀 T_stage=0; //则，回到换刀第0步，即保持正转继续找刀。 T_change_time+=plc1_time; //记录正转时间。 If(T_change_time8000) //若超过8秒没有找到目标刀位 { *sys_ext_alm()|=8; //则显示3号外部报警：换刀超时。 Y[0]=~0x40; //停止电动机。 mod_T_code(0)=-1； //T指令强制完成。 break; //退出。 } else *sys_ext_alm()=~8; //否则清除3号外部报警。 break; //退出。 } Y[0]=~0x40; //否则，表示以到达所选刀位，Y0.6置零，停止刀架正转。 T_stage_dwell=100; //设定停止延时=100毫秒。 break; case 2: //换刀第2步。 Y[0]|=0x80; //Y0.7置1，刀架电动机反转锁死刀架。 T_stage_dwell=500; //反转时间为500毫秒。 break; //退出。 case 3: //换刀第3步 Y[0]=~0x80; //Y0.7置0，刀架电动机停止旋转。 mod_T_code(0)=-1; //置T指令完成标记。 break; //退出。 } T_stage++； //换刀顺序标记加1。 //若顺利，下面的程序扫描周期中， //待延时时间完成后自动进入换刀顺序过程的下一步。 换刀可以用手动按钮实现，PLC处理程序与上面相似，只是换刀号“T_NO” 的获取方法不是靠T指令，而是靠选刀按钮设定，读者可尝试自己编写车床自动刀架手动换刀的PLC程序。 谢谢大家！ 感谢您的观看！ （3）??? 模拟量接口的类型和极性要求，一般有电流型输出（-20mA～+