基于显着性检测与改进Hough变换方法识别未成熟-IngentaConnect.PDFVIP

第 32 卷 第 14 期 农 业 工 程 学 报 Vol.32 No.14 2016 年 7 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Jul. 2016 219 基于显著性检测与改进 Hough 变换方法识别未成熟番茄 1 1 1 1 2 ※ 2 马翠花 ，张学平 ，李育涛 ，林 松 ，肖德琴 ，张连宽 （1. 海南师范大学信息科学技术学院，海口 571158 ； 2. 华南农业大学数学与信息学院，广州 510642 ） 摘 要：通过自动识别自然环境下获取果实图像中的未成熟果实，以实现自动化果实估产的目的。该文以番茄为对象， 根据视觉显著性的特点，提出了使用基于密集和稀疏重构（dense and sparse reconstruction，DSR ）的显著性检测方法检测 未成熟番茄果实图像，该方法首先计算密集和稀疏重构误差；其次使用基于上下文的重构误差传播机制平滑重构误差和 提亮显著性区域；再通过多尺度重构误差融合与偏目标高斯细化；最后通过贝叶斯算法融合显著图得到 DSR 显著灰度图。 番茄 DSR 灰度图再经过 OTSU 算法进行分割和去噪处理，最终使用该文提出的改进随机 Hough 变换（randomized hough transform ，RHT ）圆检测方法识别番茄果簇中的单果。结果显示，该文方法对未成熟番茄果实的正确识别率能达到77.6% 。 同时，该文方法与人工测量的圆心和半径的相关系数也分别达到0.98 和 0.76，研究结果为估产机器人的多种果实自动化 识别提供参考。 关键词：图像处理；识别；算法；产量估计；密集与稀疏重构；随机Hough 变换；番茄 doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2016.14.029 中图分类号：S126 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2016)-14-0219-08 马翠花，张学平，李育涛，林 松，肖德琴，张连宽. 基于显著性检测与改进Hough变换方法识别未成熟番茄[J]. 农业 工程学报，2016，32(14)：219－226. doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2016.14.029 Ma Cuihua, Zhang Xueping, Li Yutao, Lin Song, Xiao Deqin, Zhang Liankuan. Identification of immature tomatoes base on salient region detection and improved Hough transform method[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2016, 32(14): 219 －226. (in Chinese with English abstract) doi ： 10.11975/j.issn.1002-6819.2016.14.029 [9] Hiroshi Okamoto 等 使用高光谱设备识别绿色橘子，检