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电子测量技术第卷第期智能化仪器及其应用智能化仪器及其应用智能化仪器及其应用智能化仪器及其应用智能化仪器及其应用智能化仪器及其应用智能化仪器及其应用智能化仪器及其应用智能化仪器及其应用智能化仪器及其应用智能化仪器及其应用智智能能化化仪仪器器及及其其应应用用年月用于机器人示教的人体手臂运动捕捉方法研究朱桁序姜文刚林永才江苏科技大学电子信息学院镇江苏州时运机器人有限公司苏州摘要机器人示教是实现机器人轨迹跟踪的主要方式其工作原理决定了机器人作业的复杂程度而采用人体运动跟踪技术可以简化机器人的示教程序提高
电 子 测 量 技 术 第 卷 第 期
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