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开放型实验直流伺服电机的建模与性能分析实验指导书一实验目的了解机理法实验法建模的基本步骤会用实验法建立直流伺服电机的数学模型掌握控制系统稳定性分析的基本方法二实验要求采用实验法建立直流伺服电机的数学模型分析直流伺服电机的稳定性并在中仿真验证三实验设备型直流伺服系统控制平台平台四直流伺服系统控制平台简介实际型直流伺服系统控制平台如图所示该平台所使用的直流电机的额定电压为额定功率为最高转速为电机的编码器为图型直流伺服系统控制平台实验平台是基于双电机高性能运动控制器和智能伺服驱动器的直流伺服电机控制系
开放型实验 “直流伺服电机的建模与性能分析” 实验指导书
一、实验目的
1. 了解机理法、实验法建模的基本步骤；
2. 会用实验法建立直流伺服电机的数学模型；
3. 掌握控制系统稳定性分析的基本方法；
二、实验要求
1. 采用实验法建立直流伺服电机的数学模型；
2. 分析直流伺服电机的稳定性，并在 MATLAB 中仿真验证；
三、实验设备
1. GSMT2014 型直流伺服系统控制平台；
2. PC、MATLAB 平台；
四、直流伺服系统控制平台简介
实际GSMT2014型直流伺服系统控制平台如图1.1所示。该平台所使用的直流电机的额定电压为26V，额定功率为70W，最高转速为3000r/mi
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