整车硬件在环（HIL)测试系统软硬件介绍.ppt

虚拟仪器的使用 创建仪表板 1. 菜单栏: File 2.工具栏: ControlDesk 直接创建对象 虚拟仪器的使用 设计仪表板 虚拟仪器 选择仪表 仪表板(Layout) 属性对话框 虚拟仪器的使用 实例 拖放指令 变量浏览器 虚拟仪器的使用 变量与仪器的关联 仪表板 参量 RTI 变量 输出 只有参量可以在线修改 其它变量只能观测和记录 虚拟仪器的使用 曲线的显示和数据保存 曲线显示的起停 曲线时间长度 曲线是否自动刷新 设置触发信号启动曲线显示 是否启用触发信号及触发形式 保存曲线数据 谢谢大家！ 感谢您的观看！ 整车硬件在环测试系统软硬件介绍 内容概述 基于dSPACE的系统开发模式 RTI/RTW的使用 Control Desk的使用 实例 并行工程问题 RCP：将设计软件开发的算法方便快捷地在实时硬件平台上实现，观察其与硬件相连后的性能，且能进行反复实验和设计。 HILS：在对象还处于研制阶段或对象硬件很难得到时，能够在早期完成对控制算法的测试。 dSPACE的“V”型开发模式 快速控制原型 目标代码生成 硬件在回路仿真 标定 功能设计 典型开发流程 开发被控对象的 理论模型 开发初步的控制算法 离线仿真测试 控制算法 产生模型的 实时代码 建立ControlDesk 获得数据，观察及调节 变量 I/O设置 系统硬件组成 ControlDesk MotionDesk MLIB / MTRACE CLIB 单处理器系统和多处理器系统 硬件在回路（HIL） 快速控制原型（RCP） 利用MotionDesk在线三维显示 主机 DS1103 PPC Board DS1401 PPC Board 被控对象 DS1103控制板 PowerPC604e 主机接口 16M全局SDRM 2M局部RAM 2通用 定时器 中断控制器 双端口RAM CAN接口80C164 串行接口 32通道 数字I/O 6通道增量编码器 ADC16路16位 4路12位 DAC8路14位 双端口RAM TMS320F240 DSP PWM 4路记录输入 ADC 16路10位 串行接口 18位数字I/O 全局总线 全局总线 16/32位 I/O总线 AutoBox和MicroAutoBox DS1103 PPC 板 AutoBox MicroAutoBox（DS1401） AD/DA、数字I/O口多，CAN接口少，具有其它的标准接口（如陀螺、机器人控制） 电源：135W，8-100V 温度范围：-10-55摄氏度 良好的抗震性，体积大 CAN接口多，其它接口较少 电源：20W，6-40V 温度范围：-40-85摄氏度 良好抗震性，体积小 系统软件组成 MATLAB SIMULINK RTW RTI dSPACE 工具 分析,设计， 优化 离线的数据处理 基于方块图的建模 离线仿真 从模块生成C代码 实时接口模块库 自动代码实现 ControlDesk/MotionDesk:实验的自动控制和测试 与MATLAB接口的 MLIB/MTRACE 代码自动生成，与Matlab的无缝连接 直接访问实时系统 图形化显示，实时在线设计和调整 内容概述 基于dSPACE的系统开发模式 RTI/RTW的使用 Control Desk的使用 实例 RTI/RTW的使用 RTI: 硬件接口程序 RTW: 代码自动生成 dSPACE控制板 Simulink框图 如何打开RTI库及实现库之间的切换？ 如何打开RTI库 Matlab工作空间输入“rti” Simulink浏览器 如何在库之间切换 Matlab工作空间输入“rti+控制板型号”，如“rti1103” RTI模块（DS1401为例） ADC/DAC DIO（PWM，频率捕捉，数字量输入输出） CAN 串口 RTI的设置（ADC模块为例） 查手册 使用Help文档 模块功能 I/O特性 设置界面的参数描述 I/O物理接口 RTI的设置（ADC模块为例） 1 2 6 A B c DS1401接头 17 1 50 34 DS1103接头 3组共6个50针接头 RTW的设置及代码自动生成 RTW设置界面 代码编译 时间 周期 数值计算方法 Block reduction设置为“Off” 选择对应的编译方法 代码编译 生成*.sdf文件 一些注意点 Simulink中的“Fcn”模块不能使用 其它工具箱中