基于单片机的超声波测距系统.doc

PAGE 15 前言 超声波具有指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，性价比很高。因此在液位、井深、管道长度的测量、移动机器人定位和避障等领域得到了广泛的应用。 随着经济和科学技术的发展，汽车这项代步工具也走近越来越多的家庭，与此同时交通拥挤的状况也越来越严重。伴随着汽车带来方便的同时，各种事故也层出不穷，其中追尾、倒车碰撞则占据了很大一部分比例。而在汽车上安装一个测距防撞报警系统则能很好的帮助解决这一问题。泊车时，系统检测汽车与障碍物的距离并且利用LCD显示，当距离达到某设定值时实施声音报警来提醒驾驶人员。 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc21761 总设计说明 PAGEREF _Toc21761 I HYPERLINK \l _Toc10517 Abstract PAGEREF _Toc10517 II HYPERLINK \l _Toc820 第1章 测距仪现状及意义分析 PAGEREF _Toc820 1 HYPERLINK \l _Toc15666 1.1 本课题研究意义 PAGEREF _Toc15666 1 HYPERLINK \l _Toc5077 1.2 国内外现状 PAGEREF _Toc5077 1 HYPERLINK \l _Toc10502 1.2.1 国内现状 PAGEREF _Toc10502 1 HYPERLINK \l _Toc26966 1.2.2 国外现状 PAGEREF _Toc26966 2 HYPERLINK \l _Toc1832 1.3 主要内容及思路 PAGEREF _Toc1832 2 HYPERLINK \l _Toc13856 第2章 超声波测距原理 PAGEREF _Toc13856 3 HYPERLINK \l _Toc25061 2.1 超声波简介 PAGEREF _Toc25061 3 HYPERLINK \l _Toc32446 2.1.1 超声波的三种形式 PAGEREF _Toc32446 3 HYPERLINK \l _Toc10533 2.1.2 超声波的物理性质? PAGEREF _Toc10533 3 HYPERLINK \l _Toc17095 2.1.3 超声波对声场产生的作用? PAGEREF _Toc17095 3 HYPERLINK \l _Toc6222 2.2 超声波传感器介绍? PAGEREF _Toc6222 4 HYPERLINK \l _Toc10659 2.2.1 超声波测距原理及结构 PAGEREF _Toc10659 4 HYPERLINK \l _Toc5207 2.2.2 超声波测距的原理 PAGEREF _Toc5207 6 HYPERLINK \l _Toc15063 第3章 总体设计 PAGEREF _Toc15063 7 HYPERLINK \l _Toc2926 3.1 总体设计要求 PAGEREF _Toc2926 7 HYPERLINK \l _Toc9618 3.2 方案选择 PAGEREF _Toc9618 7 HYPERLINK \l _Toc27359 3.2.1 控制芯片的选择 PAGEREF _Toc27359 7 HYPERLINK \l _Toc31096 3.2.2 超声波模块的选择 PAGEREF _Toc31096 7 HYPERLINK \l _Toc9503 第4章 系统硬件电路设计 PAGEREF _Toc9503 8 HYPERLINK \l _Toc776 4.1 整体方案设计 PAGEREF _Toc776 8 HYPERLINK \l _Toc20766 4.1.1 系统概述 PAGEREF _Toc20766 8 HYPERLINK \l _Toc20508 4.1.2 系统框图 PAGEREF _Toc20508 8 HYPERLINK \l _Toc17728 4.2 单片机最小系统电路 PAGEREF _Toc17728 8 HYPERLINK \l _Toc25647 4.2.1 单片机介绍 PAGEREF _Toc25647 8 HYPERLINK \l _Toc13052 4.2.2 单片机最小系统 PAGEREF _Toc13052 11 HYPERLINK \l _Toc31928 4.3 HC-SR