基于PLC的自动送料小车控制设计.doc

江苏城市职业学院 毕 业 设 计（论 文） 论文题目： 基于PLC的自动送料小车控制设计 所属系部： 指导老师： 职 称： 学生姓名： 学 号: 专 业： 江苏城市职业学院制 摘 要 可编程序控制器（Programmable controller）简称PLC，由于PLC的可靠性高、环境适应性强、灵活通用、使用方便、维护简单，所以PLC的应用领域在迅速扩大。近几年来，PLC的成本下降，功能又不段增强，所以，目前PLC在国内外已被广泛应用于各个行业。 本设计是实现手动进给和自动转换车，改变过去简单手动进给车，减少人工，提高生产效率，实现自动化生产！ 关键词：PLC；送料小车；控制；程序设计 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc276131278 前 言 PAGEREF _Toc276131278 \h 1 HYPERLINK \l _Toc276131279 第一章 控制系统介绍和控制过程要求 PAGEREF _Toc276131279 \h 2 HYPERLINK \l _Toc276131280 1.1 控制系统在送料小车中的作用与地位 PAGEREF _Toc276131280 \h 2 HYPERLINK \l _Toc276131281 1.2 控制系统介绍 PAGEREF _Toc276131281 \h 2 HYPERLINK \l _Toc276131282 第二章 送料小车系统方案的选择 PAGEREF _Toc276131282 \h 4 HYPERLINK \l _Toc276131283 2.1 可编程控制器 PLC的优点 PAGEREF _Toc276131283 \h 4 HYPERLINK \l _Toc276131284 2.2 小车送料系统方案的选择 PAGEREF _Toc276131284 \h 5 HYPERLINK \l _Toc276131285 第三章 STEP7-Micro/WIN32编程软件介绍及功能 PAGEREF _Toc276131285 \h 6 HYPERLINK \l _Toc276131286 3.1 STEP7-Micro/WIN32编程软件介绍 PAGEREF _Toc276131286 \h 6 HYPERLINK \l _Toc276131287 3.2、基本功能 PAGEREF _Toc276131287 \h 6 HYPERLINK \l _Toc276131288 3.3、其他功能 PAGEREF _Toc276131288 \h 6 HYPERLINK \l _Toc276131289 第四章 基于PLC的送料小车接线图及梯形图 PAGEREF _Toc276131289 \h 9 HYPERLINK \l _Toc276131290 4.2 PLC端子接线图 PAGEREF _Toc276131290 \h 10 HYPERLINK \l _Toc276131291 4.3 梯形图分段设计 PAGEREF _Toc276131291 \h 12 HYPERLINK \l _Toc276131292 4.4 程序运行原理说明调试与完善 PAGEREF _Toc276131292 \h 16 HYPERLINK \l _Toc276131293 4.5 系统总梯形图设计 PAGEREF _Toc276131293 \h 17 HYPERLINK \l _Toc276131294 4.6 小车程序设计 PAGEREF _Toc276131294 \h 22 HYPERLINK \l _Toc276131295 结 论 PAGEREF _Toc276131295 \h 27 HYPERLINK \l _Toc276131296 谢 辞 PAGEREF _Toc276131296 \h 28 HYPERLINK \l _Toc276131297 参考文献 PAGEREF _Toc276131297 \h 29 前 言 控制系统的发展已经很成熟，应用范围涉及各个领域，例如：机械、汽车制造等。PLC以其可靠性高、抗干扰能力强、编程简单、使用方便、控制程序可变、体积小、质量轻、功能强和价格低廉等特点 ，在机械制造、冶金等领域得到了广泛的应用。 送料小车控制系统采用了PLC控制。从送料小车的工艺流程来看，其控制系统属于自动控制与手动控制相结合的系统，因此，此送料小车电