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机械系统的组成概述(PPT 42页)
牛头刨床运动循环图 机器执行机构运动设计的基本问题,可归纳为以下三个方面: 一、确定执行机构的运动方案 ; 二、合理选择机构的类型 ; 三、绘制运动循环图 。 §2-4 支承系统 一、支承系统的功能 1)支承和安装机械系统中的其他系统; 2)承受各种静态力和动态力; 3)保证各零部件之间的相对位置精度和运动部件的运动精度; 4)支承件的内部用作电器箱及液压油、润滑油、冷却液的储存器等。 对支承系统的基本要求 1)足够的刚度和强度以及较高的 刚度重量比; 2)良好的动态特性; 3)较小的热变形; 4)合力的结构布局和良好的结构工艺性。 第二章 机械系统的组成 机械系统的组成: 机械系统的组成 动力系统 传动系统 执行系统 支承系统 操纵控制系统 动力系统指动力机(或原动机)及其配套装置,是给机械系统提供动力、实现能量转换的部分。 传动系统是将动力机的动力和运动传递给执行系统的中间装置。 执行机构或工作机是利用机械能来改变作业对象的性质、状态、形状或位置,或对作业对象进行检测、度量等以进行生产或达到其它预定要求的装置。 支承系统包括基础件(如床身、底座、立柱等)和支承构件(如轴、轴承、支架、箱体等),用于安装和支承动力系统、传动系统、执行系统和操纵系统等,是机械系统中必不可少的部分。 操纵控制系统是为了使动力系统、传动系统、执行系统彼此协调运行,并准确可靠地完成整机功能的装置。 §2 - 1 动力机 一、动力机种类 动力机是驱动执行机构运动的机械,又称为原动机。 常用的动力机有: 电动机、 液压马达、 气动马达、 内燃机。 1、电动机 电动机是一种将电能转变成旋转机械能的能量转换装置,是最常用的动力机。 电动机的分类: (1) 三相异步电动机 (2) 直流电动机 (3) 同步电动机 (1) 三相异步电动机 实例:YEJ系列电磁制动三相异步电动机 优点:制动迅速、结构简单、可靠性高适用性强。 应用范围:广泛应用于各种要求快速停止和准确定位的机械设备和传动装置中。 (2) 直流电动机 实例:Z4 系列直流电机 应用范围:冶金工业轧机传动、金属切削机床、造纸、印刷、纺织、印染、水泥、塑料挤出机械等等。 (3) 同步电动机 实例:TYBZ稀土永磁同步电动机 特点: 调速精度高,体积小,重量轻,控制系统简单、可靠,节能效果显著,寿命长,通用性强,适应性强。 2、液压马达 液压马达按输出转矩的大小和转速高低可以分为两类: 高速小转矩液压马达,转速范围一般在300~3000r/min或更高,转矩在几百Nm以下; 低速大转矩液压马达,转速一般低于300r/min,转矩为几百至几万Nm。 液压马达根据其结构形式不同又有如下分类: 液压马达实例 球体摆缸式液压马达 径向曲轴连杆式液压马达 钢球液压马达 轴配流摆线油马达 带减速器液压马达 3、气动马达 气动马达的作用类同于液压传动中的液压马达,它以压缩空气为动力输出转矩,驱动执行机构作旋转运动。 气动马达的分类(按工作原理): 容积式 透平式 容积式气动马达分类: 叶片式气动马达示意图 1-排气口 2-孔道 3-定子 4-排气口 5-转子 6-叶 7-喷口 8-进气口 气动马达实例: 4、内燃机 定义:内燃机是指燃料在气缸内部进行燃烧,直接将产生的气体(即工作介质)所含的热能转变为机械能的机械。 分类:内燃机按其主要运动机构的不同,分为往复活塞式内燃机和旋转活塞式内燃机两大类。 目前普遍应用的是往复式内燃机。 四冲程非增压式柴油机的基本结构 1-主轴承;2-机身; 3-凸轮轴;4-喷油泵; 5-挺杆;6-进气管; 7-摇臂;8-进气阀; 9-高压油管;10-喷油器;11-排气阀;12-气阀簧;13-排气管;14-气缸盖; 15-活塞;16-活塞销; 17-气缸套;18-连杆; 19-连杆螺栓;20-
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