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上节课内容回顾 电流定义表达式?实际正方向?单位?参考方向如何表示? 电压定义表达式?实际方向?单位?参考方向如何表示? 关联参考方向如何描述? 功率定义表达式?常用计算式? 2、写KCL方程时,应先标出所有电流的参考方向。 例1:图示电路,请问: 1)电压u1=?和u2=? 2)电阻R有无电流? 例2:图示电路,求电流i1 、i2和电压u1 、u2 。 练习2:电路及参数如图。求 u3=? END 成都信息工程学院-控制工程系 *Dept. of Control Engineering, ChengDu University of Information Technology * §1-3 基尔霍夫定律 一、电路的几个名词 一个节点 一个节点 1 2 3 4 5 b a c d 支路:流过同一电流的分支。 支路电流:流经支路的电流。 支路电压:支路两端的电压。 节点:两条或两条以上支路的连接点。 回路:由若干支路构成的任一闭合路径。 网孔:在回路内部不另含有支路的回路。只适用于平面电路。 二、基尔霍夫电流定律(KCL) 1、KCL: 对于任何集总参数电路的任一节点,在任一时刻,流出(或流入)该节点全部支路电流的代数和等于零,其数学表达式为: 一般对电路某节点列写 KCL方程时,流出该节点的支路电流取正号,流入该节点的支路电流取负号。 节点a: -i1+ i2- i3- i4 = 0 节点b: i3+ i4+ i5=0 i1 i4 b a i2 i3 i5 从物理本质上看, KCL是电荷守恒定律运用于 集总电路的结果。 ⑤ ⑥ ① ② ③ ④ i1 i2 i3 i7 i8 i4 i5 i6 对结点①: i1 + i4 - i6 = 0 i1 + i4 = i6 流出= 流入 对结点②: - i2 - i4 + i5 = 0 对结点③: i3 - i5 + i6 = 0 i1 - i2 + i3 = 0 以上3式相加: KCL的推广2: 通过一个闭合面(广义结点)的电流的代数和也总是等于零。这叫做电流的连续性。 KCL的推广1: 例:图示电路,求I1和I2。 解:由-4-(-7)+I1=0 得:I1= 4+(-7)=-3A 又由-4-10-(-7)+(-2)+I2=0 得:I2= 4+10+(-7)-(-2)=9A 注意:在列写KCL方程时,要特别注意两套符号的含义: 1)方程中各项前的正、负符号,其取决于电流参考方向对节点的相对关系。流进、流出两种表示可任意选择。但一般采用: 流出节点的电流取正,流入节点的电流取负。 2)电流本身数值的正、负号,其取决于电流实际方向与参考方向的相对关系,一致取正,否则取负。 练习:已知i1=1A, i3=3A和i5=5A,求其余电流,则由 KCL可求得: 3A 5A 1A -4A -2A 5A 三、基尔霍夫电压定律(KVL) U4 _ + _ + _ U3 U1 a b + _ + U2 例如上图,沿顺时针绕行: 沿逆时针绕行: 1、KVL 对于任何集总参数电路的任一回路,在任一时刻,沿该回路全部支路电压降(电压升)的代数和等于零,即: 一般在列写回路KVL方程时,其电压参考方向与回路绕行方向一致的支路电压取正号,与绕行方向相反的支路电压取负号。 -U1-U4+U3+U2=0 U1-U2-U3+U4=0 2、推广: 推广1:对于任一集总参数电路,在任一时刻,沿任一回路绕行方向,回路电压降的和等于回路电压升的和。即: 练习:图示电路,求Ucd和Ube。 推广2: KVL可推广用于任一假想回路。 例1:如图所示,求Uab? _ + _ + _ U3 a b + _ + U2 U1 U 4 + U 1 - U ab = 0 U 3 + U 2 - U ab = 0 或 U ab = U 4 + U 1 = U 3 + U 2 即 由此看出:Uab与所经路径无关。利用这一结论,可求 电路中任意两点之间的电压。 即:电路中任意两节点之间的电压Uab等于从a点到b点沿任一条路径上所有元件电压降(电压升)的代数和。 U4 练习:如图电路中,若已知u1=1V, u2=2V和u5=5V,求其余支路电压,则由KVL可求得: u1=1V u2=2V u5=5V 3、KVL方程: 以基尔霍夫电压定律在电路各回路列写的电压方程式,是能量守恒在集中参数电路中的体现。 在列写KVL方程时,要特别注意两套符号的含义: 1)方程中各项前的正、负符号,其取决于电压参考方向对所选回路绕行方向的相对关系。 2)电压本身数值的正、负号,其取决于电压实际方向与参考方向的相对关系。 R A +
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