PLC控制饮料瓶自动装箱系统.docVIP

洛阳理工学院 Luoyang Institute of Science and Technology 毕业设计（论文） 题 目 PLC控制的饮料瓶自动装箱系统 班 级 B140432 姓 名 邢予权 指导教师 高海涛 I PAGE \* MERGEFORMAT I PAGE \* MERGEFORMAT II 摘要 在现代化的工业生产中常常需要对产品进行计数和包装，如果这些繁杂的工作由人工完成的话不但效率低，而且劳动强度大，不适合现代化的生产需要。本文主要对基于生产线自动装箱的PLC控制系统进行了详细的研究。该系统有一个机械手和两个传送带，即运物机械手，包装箱传送带和产品传送带。运物机械手用来转移饮料瓶，即把产品传送带上的饮料送到包装箱传送带的饮料箱中。包装箱传送带用来传送产品包装箱，其功能是把已经装满的包装箱运走，并用一只空箱来代替。为使空箱恰好对准机械手松开端，使饮料瓶装进包装箱中，在包装箱传送带的中间装一光电传感器，用以检测包装箱是否到位。为使产品传送带将产品从生产车间传送到合适位置，在产品传送带的中间也装有一光电传感器。当产品被送到传送带的末端，会自动停止并由机械手将其送到包装箱中。本控制系统具有精度高、成本低、抗干扰能力强、故障率低、操作维护简单等特点，具有良好的应用价值。 关键词 可编程控制器，自动装箱控制系统，传送带控制，机械手 TOC \o 1-3 \t \h \z \u 目录 HYPERLINK \l _Toc6013 绪 论 PAGEREF _Toc6013 1 HYPERLINK \l _Toc8232 0.1选题背景 PAGEREF _Toc8232 1 HYPERLINK \l _Toc31379 0.2方案的比较和论证 PAGEREF _Toc31379 2 HYPERLINK \l _Toc14527 第一章 生产线自动化的概述 PAGEREF _Toc14527 3 HYPERLINK \l _Toc21982 1.1自动化生产线 PAGEREF _Toc21982 3 HYPERLINK \l _Toc30668 1.2生产线自动化的发展概况 PAGEREF _Toc30668 3 HYPERLINK \l _Toc26005 1.2.1国内生产线自动化的发展概况 PAGEREF _Toc26005 3 HYPERLINK \l _Toc9005 1.2.2国外生产线自动化的发展概况 PAGEREF _Toc9005 3 HYPERLINK \l _Toc4223 第二章 PLC的基础知识 PAGEREF _Toc4223 5 HYPERLINK \l _Toc25961 2.1 PLC的概述 PAGEREF _Toc25961 5 HYPERLINK \l _Toc8822 2.2 PLC的由来 PAGEREF _Toc8822 5 HYPERLINK \l _Toc3106 2.3 PLC的结构和工作原理 PAGEREF _Toc3106 6 HYPERLINK \l _Toc1488 2.3.1 PLC的结构 PAGEREF _Toc1488 6 HYPERLINK \l _Toc22931 2.3.2 PLC的工作原理 PAGEREF _Toc22931 8 HYPERLINK \l _Toc23444 第三章 研究内容的分析 PAGEREF _Toc23444 9 HYPERLINK \l _Toc24223 3.1主要研究的内容 PAGEREF _Toc24223 9 HYPERLINK \l _Toc30598 3.1.1设备概述 PAGEREF _Toc30598 9 HYPERLINK \l _Toc20267 3.1.2设计任务和要求 PAGEREF _Toc20267 9 HYPERLINK \l _Toc2015 3.1.3主要解决的问题 PAGEREF _Toc2015 10 HYPERLINK \l _Toc27340 3.2 PLC控制系统设计思路 PAGEREF _Toc27340 10 HYPERLINK \l _Toc30490 3.3.控制系统构成图及工作流程 PAGEREF _Toc30490 11 HYPERLINK \l _Toc24163 3.3.1 控制系统构成图 PAGEREF _Toc24163 11 HYPERLINK \l _Toc16797 3.3.2控制系统工