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PLC可编程控制器基础 PLC可编程控制器基础知识 北京松下控制装置有限公司制造技术课编制 可编程控制器是一种工业计算机 可编程控制器是现代自动化设备中最广泛使用的核心控制器件，它是从继电器顺序控制技术发展而来，应用计算机技术进行逻辑判断与运算的控制器。以可编程控制器为核心加入各种辅助器件（传感器、驱动器件等）构成控制系统，以顺序+反馈的方式实现设备的自动化运转。下面，我们分几部分来认识可编程控制器和以它为中心的控制系统。 一.基本硬件结构 1.控制器各主要部分作用 2.基本工作方式 扫描——依次对各种规定的操作项目全部进行访问与处 理；每扫描完成一个循环即为一个扫描周期。 3.输入输出方式 可编程控制器的输入输出方式可以分为：继电器输入/输出型、晶体管输入/输出型等。 二.可编程控制器的软件 ⒈继电器种类及功能 ⒉继电器序号及说明 ⒊基本程序指令 ⒋基本程序回路 ⒈继电器种类及功能 可编程控制器是从继电器序列控制装置的基础上运用计算机技术发展而来的，所以其程序、符号等均保留着原来的称呼——继电器，程序也是与电气控制图相近——梯形图；先看我们可以在程序中使用的资源——继电器的种类列表 ⒉继电器序号及说明 根据不同种类的可编程控制器，继电器的序号编码方式是不一样的，下面针对我公司最常用到的——松下系列可编程控制器，作以简单介绍： ②定时器、计数器 如下面的图示： 接点序号和相应的定时器与计数器对应，都是由10进制数组成。 ④关于程序继电器的使用说明： 定时器——T：预制计时定时器通过预先设定的数据，在条件（定 时器线圈接通时）具备时逐步递减，减小至“零”时 其接点“ON”； 定时器的执行条件OFF时，定时器接 点全OFF； 接点使用次数没有限制。 计数器——C：当计数输入的上升沿，对预先设置的数据执行减计 数，当计数值减为“零”时计数器接点ON； 计数器的复位输入时，计数器接点OFF； 接点的使用次数不限。 ⒊基本程序指令 可编程控制器的基础是下面的这些基本指令，许多的基本指令都是依照继电器顺序控制的原形发展而来，基本的功能与继电器、开关、定时器等相同，由于采用了计算机技术，也就提供了众多的应用命令，如对数据的传送、移位、逻辑与数学运算等，主要包括：基本顺序指令、基本功能指令、控制指令、比较指令。 下面是对一些常用的基本命令与其梯形图程序的简单介绍： ST —— 常开触点与母线连接，开始逻辑运算； ST/ —— 常闭触点与母线连接，开始逻辑运算； AN —— 串联常开触点指令，将前面保存在结果寄存器中的逻辑操作 结果与指定继电器内容相‘与’；并把这一结果存入结果寄存器 AN / —— 串联常闭触点指令，将前面保存在结果寄存器中的逻辑操作 结果与指定继电器内容相‘与’；并把这一结果存入结果寄存器 OR —— 并联常开触点指令，将前面保存在结果寄存器中的逻辑操作 结果与指定继电器内容相‘或’；并把这一结果存入结果寄存器 OR / —— 并联常闭触点指令，将前面保存在结果寄存器中的逻辑操作 结果与指定继电器内容相‘或’；并把这一结果存入结果寄存器 左图是可编程控制器的两个基本的块指令（触点组用法）： ANS—— 两个基本指令组之间是“与”的逻辑关系；两块电路组总体上是“串联”； ? ORS—— 两个基本指令组之间是“或”的逻辑关系；两块电路组总体上是“并联”； DF——上升沿微分指令， 仅在其前面条件ON的上升沿时，输出ON信号一个扫描周期； DF/——下降沿微分指令， 仅在其前面条件ON的下降沿时，输出ON信号一个扫描周期； NOT——取反指令，对它前 面的运算结果取反； ? NOP——空操作指令，不执 行任何操作； PSHS——保存前面的演算结果，以备后面使用，相当于堆栈的入栈指令； ? RDS——读取前面保存的演算结果，继续 演算，相当于堆栈的读栈指令； ?