高级维修电工PLC培训材料.docVIP

理工学院高级维修电工PLC部分培训材料 （2014年2月） 1、题目：PLC控制机械手设计 一、PLC控制机械手的设计，并进行安装与调试（1） （1）任务： 机械原点设在可动部分上方，即压下左限开关和上限开关，并且工作钳处于放松状态；上升、下降和左、右移动由驱动气缸来实现的；当工件处于工作台B上方准备下放时，为确保安全，用光电开关检测工作台B有无工件，只在无工件时才发出下放信号；机械手工作循环为：启动-下降-夹紧-上升-右行-下降-放松-上升-左行-原点。 （2）要求： 工作方式设置为自动循环工作方式。 有必要的电气保护和联锁。 自动循环时应按上述顺序动作。 考核要求： 电路设计：根据任务，设计主电路电路图，列出PLC控制I/O口（输入/输出）元件地址分配表、根据加工工艺，设计梯形图及PLC控制I/O口（输入/输出）接线图，根据梯形图，列出指令表。 安装与接线： 将熔断器、接触器、继电器、转换开关、PLC装在一块配线板上，而将方式转换开关、行程开关、按钮等装在另一块配线板上。 按PLC控制I/O口（输入/输出）接线图在模拟配线板上正确安装，元件在配线板上布置要合理，安装要准确、紧固，配线导线要紧固、美观，导线要进行线槽，导线要有端子标号，引出端要用别径压端子。 PLC键盘操作：熟练操作PLC键盘，能正确地将所编程序输入PLC；按照被控设备的动作要求进行模拟调试、达到设计要求。 通电试验：正确使用电工工具及万用表，进行仔细检查，最好通电试验一次成功，并注意人身和设备安全。 满分40分，考试时间240分钟。 解：1、主电路电路图： 2、I/O元件地址分配表： 输入 输出 输入继电器 输入元件 输出继电器 输出元件 X0 启动按钮SB0 Y0 上升电磁阀 X1 循环/单周控制按钮SB1 Y1 下降电磁阀 X2 上限开关（SQ2，5） Y2 左移电磁阀 X3 下限开关（SQ1，4） Y3 右移电磁阀 X4 左限开关（SQ6） Y4 原点显示 X5 右限开关（SQ3） Y5 夹紧、放松电磁阀 X6 光电物体检查 3、I/O接线图： 4、顺序流程图 5、梯形图 5、指令表： 方法2：梯形图2 2、题目：用PLC控制电镀生产的设计 一、PLC控制电镀生产的设计，并进行安装与调试（2） （1）任务： 电镀生产线采用行车，行车架装有可升降的吊钩；行车和吊钩各有一台电动机拖动；行车进退和吊钩升降由限位开关控制；生产线定为三槽位；工作循环为：工件放入镀槽-电镀5min后提起停放30s-放入回收液槽浸32min提起后停16s-放入清水槽清洗32s-提起后停16s-行车返回点。 （2）要求： 工作方式设置为自动循环工作方式。 有必要的电气保护和联锁。 自动循环时应按上述顺序动作。 考核要求：同上 解：1、主电路电路图： 2、I/O元件地址分配表： 输入 输出 输入继电器 输入元件 输出继电器 输出元件 X0 启动按钮SB0 Y1 上升KM1 X1 右限位开关SQ1 Y2 下降KM2 X2 左限位开关（1）SQ2 Y3 向左KM3 X3 左限位开关（2）SQ3 Y4 向右KM4 X4 左限位开关（3）SQ4 Y5 原点显示 X5 上限位开关SQ5 X6 下限位开关SQ6 X7 单周/循环控制按钮SB1 3、I/O接线图： 4、顺序流程图 5、梯形图 6、指令表： 方法二：梯形图 3、题目：PLC控制小车运动装置的设计 一、PLC控制小车运动装置的设计，并进行安装与调试（3） （1）任务： 下图所示是一种简单运送、装卸装置，其工作循环过程为：运货小车右行至右限位-到位后小车停止右行，打开漏斗翻门装货-7s后漏斗翻门关闭，小车左行至左限位-到位后小车停止左行，底门打开卸货-5s后底门关闭，完成一次装卸过程。（说明：小车底门和漏斗翻门的打开用中间继电器控制） （2）要求： 工作方式设置为自动循环。 有必要的电气保护和联锁。 自动循环时应按上述顺序动作。 考核要求：同上 解：1、主电路电路图： 2、I/O元件地址分配表： 输入 输出 输入继电器 输入元件 输出继电器 输出元件 X0 启动按钮SB0 Y0 小车右行KA1 X1 单周/循环控制按钮SB1 Y1 小车左行KA2 X2 左限位开关 Y2 装料（开，关翻门） X3 右限位开关 Y3 卸料（开，关底门） Y4 原点显示 3、I/O接线图： 4、顺序流程图 梯形图 5、指令表： 方法二：梯形图 4、PLC控制上料爬斗生产线的设计 一、PLC控制上料爬斗生产线的设计，并进行安装与调