【三菱】CR800系列 功能和操作的详细说明.pdf

三菱电机工业机器人 CR800系列控制器 操作说明书 功能和操作的详细说明 本书详细记载了 iQ Platform对应的 CR800-R 控制器、独立设备型CR800-D控制器的功能及 操作方法。 BFP-A3576 安全上的注意 使用机器人前请务必熟读以下的注意事项及别册「安全手 册」，了解如何使用机器人，以确保您及周遭环境的安全。 A. 确认使用的方法能遵守法律的规则。 注意 示教作业等因安全的考虑，必须由受过操作教育训练的人员操作使用。 （无切断电力的保养作业亦相同） →安全教育的实施 注意 请将示教作业依机器人的操作方法及顺序、异常时及再起动时处理等制作相关 作业规程、并遵守规章内容。 （无切断电力的保养作业亦相同） →作业规程的制作 警告 示教作业请设定为可立即停止运行的装置。 （无切断电力的保养作业亦相同） →紧急停止开关的设定 注意 示教作业中请将 [ 示教作业中 ] 的标示放置在起动开关上。 （无切断电力的保养作业亦相同） →示教作业中的表示 危险 运行中请确认使用围离或栅栏将操作人员与机器人做隔离，防止直接接触机器 人。 →安全栅栏的设置 注意 运行开始，对于相关人员的信号有固定的方法，请依此进行。 →运行开始的信号 注意 维护作业原则上请中断电力进行、请将 [ 保养作业中 ] 的标语放置在起动开关 上。 →维护作业中的表示 注意 作业开始前请详细的检查，确认机器人及紧急停止开关、相关装置等无异常状 况。 →作业开始前的检查 B. 摘录别册的 「安全手册」重点注意事项。 详细内容请参照 「安全手册」 危险 使用复数的控制机器 （GOT、PLC、按钮开关）执行机器人自动运行的情况下， 各机器的操作权等的互锁请客户端自行设计。 注意 请在规格范围内的环境中使用机器人。除此之外的场合是容易造成机器人故障 原因。（温度、湿度、空气、噪声环境等） 注意 请依照机器人指定的搬运姿势进行搬运或移动机器人。指定以外的搬运方式有 可能因为掉落而造成人身安全或机器人故障。 注意 请确实将机器人固定在底座上。不稳定的姿势有可能产生位置偏移或发生振动。 注意 电线是产生噪声的原因，请尽可能将配线拉开距离。 太过接近有可能造成位置偏移及错误动作。 注意 请勿用力拉扯接头或过度的卷屈电线。 因有可能造成接触不良及电线断裂量的情况。 注意 抓手所包含的工件重量请勿超出额定负载及最大力矩。 超出重量的情况下有可能发生报警及故障。 警告 请确保抓手、工具的取放及工件的抓握牢固。否则运作中工件有可能飞散出去 而造成人员及物品的损伤。