【三菱】CR800系列 GOT 直接连接.pdf

三菱电机工业机器人 CR800-D 系列控制器 GOT直接连接 扩展功能说明书 BFP-A3584 安全注意事项 使用机器人之前，务必熟读以下注意事项及另一手册“ 安全手册”，采取必要处理。 A. 基于劳动安全卫生规程 （第 36 条、104 条、150 条、151 条）的注意事项要点如下所示。 注意 为了安全起见，示教作业应由经过专业培训的作业人员执行。 （未切断动力源的维护作业也相同） →安全教育的实施 注意 对于示教作业，应编制机器人的操作方法及步骤、异常时及重启时的处理等相 关作业规程，并按照此规程执行。 （未切断动力源的维护作业也相同） →作业规程的编制 警告 执行示教作业时，应设置可立即停止运行的装置。 （未切断动力源的维护作业也相同） →紧急停止开关的设定 注意 示教作业中应将 “ 示教作业中 ” 的标牌置于启动开关等处。 （未切断动力源的维护作业也相同） →示教作业中的标识 危险 运行中应设置栅栏或围栏防止作业人员与机器人接触。 →安全栅栏的安装 注意 应确定运行开始时对相关人员的固定发信方法，并按照信号执行操作。 →运行开始的信号 注意 维护作业原则上应切断动力后执行，应将 “ 维护作业中 ” 的标牌置于启动开 关等处。 →维护作业中的标识 注意 作业开始前应对机器人及紧急停止开关、相关装置等进行点检以确保无异常。 →作业开始前的点检 B. 另一手册 “ 安全手册 ” 中所记述的注意事项的要点如下所示。 详细内容请参阅 “ 安全手册 ” 的正文。 危险 通过多个控制设备 （GOT、可编程控制器、按压按钮开关）执行机器人的自动运 行的情况下，用户应对各设备的操作权等的互锁进行设计。 注意 应在规格范围内的环境下使用机器人。 在超出规格范围的环境下使用机器人时，有可能导致可靠性降低或发生故障。 （温度、湿度、周围环境、噪声环境等） 注意 搬运机器人时应将机器人置于指定的搬运姿势后进行搬运。 以指定以外的姿势进行搬运时有可能因摔落而导致人身事故或故障。 注意 应将机器人安装在牢固的基座上使用。 如果机器人姿势不稳定，有可能导致位置偏离或发生振动。 注意 接线时应将电缆尽量远离噪声源。 靠近噪声源时有可能导致位置偏离或误动作。 注意 请勿对连接器施加过大的力，或过度弯曲电缆。 否则可能导致接触不良或断线。 注意 包含抓手在内的工件质量应不超过额定负载及允许转矩。 超过的情况下有可能导致发生报警或故障。 警告 应牢固地进行抓手和工具的安装及工件的夹持。 否则由于运行中的物体的飞出有可能导致人身事故或设备损坏。