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第 22卷第 3期 中国有色金属学报 2012年 3月
Vol.22 No.3 The Chinese Journal of Nonferrous Metals Mar. 2012
文章编号:10040609(2012)03088906
无人机影像的快速拼接及其误差
1, 2 1, 2 1, 2 1, 2
刘庆元 ,刘 有 ,邹 磊 ,易柳城
(1. 中南大学 有色金属成矿预测教育部重点实验室,长沙 410083;
2. 中南大学 地球科学与信息物理学院,长沙 410083)
摘 要:利用经过差分的 DGPS 数据和 IMU(Inertial measurement unit)获取的外方位元素,经过影像匹配产生的同
名点,获得同名点地理坐标,使各个模型在此基础上连接起来。经过影像重采样用地理坐标代替像素坐标,使拼
接后的影像具有拍摄时的地理坐标。实验结果表明:平坦地区投影差较小,可以不进行投影误差改正,直接利用
左右影像同名像点进行影像拼接; 丘陵山区因为投影误差的影响,影像拼接的误差累积较快,此时应采用分带拼
接,避免误差积累。拼接后的影像坐标与拼接精度达到了 1׃2.5万比例尺影像图的精度。
关键词:UAV 影像拼接;坐标转换;影像拼接误差
中图分类号:P623.2 文献标志码:A
UAV’s image quick mosaic and its errors
1, 2 1, 2 1, 2 1, 2
LIU Qingyuan , LIU You , ZOU Lei ,YI Liucheng
(1.Key Laboratory of Metallogenic Prediction of Nonferrous Metals,Ministry of Education,
Central South University, Changsha 410083, China;
2. School of Geosciences and InfoPhysics, Central South University, Changsha 410083, China)
Abstract: The geographic coordinates of each correspondence point on UAV’s (Unmanned aerial vehicles) image pairs
are determined by the photogrammetric models of stereo image pairs and data of the DGPS/IMU (Differential
GPS/Inertial measurement unit) after the correspondence points are correctly matched. The mosaic image is resampled
and demonstrated with geographic coordinates instead of pixel coordinates.The experimentsresultsshow that the process
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