液压与气压传动基本回路.pptVIP

* （1）速度负载特性 考虑到泵的工作压力随负载变化，泵的输出流量qp应计入泵的泄漏量随压力的变化 ,采用与前述相同的分析方法可得速度表达式为： 式中 qpt—泵的理论流量； k—泵的泄漏系数，其余符号意义同前。 (8.8) * （2）功率特性 回路的输入功率 回路的输出功率 回路的功率损失 回路效率 旁路节流调速只有节流损失，无溢流损失，功率损失较小。 注意:节流调速回路速度负载特性比较软，变载荷下的运动平稳性比较差。为了克服这个缺点，回路中的节流阀可用调速阀来代替。 用于功率较大且对速度稳定性要求不高的场合 * 5.2.3 容积调速回路 容积调速回路有泵-缸式回路和泵-马达式回路。这里主要介绍泵-马达式容积调速回路。 5.2.3.1 变量泵-定量马达式容积调速回路 马达为定量,改变泵排量VP可使马达转速nM随之成比例地变化. * 变量泵-定量马达容积调速回路 防止回路过载 补偿泵3和马达5的泄漏 调定油泵1的供油压力 辅助泵使低压管路始终保持一定压力, 改善了主泵的吸油条件,且可置换部分发热油液,降低系统温升。 * 变量泵-定量马达容积调速回路 变量泵-定量马达容积调速回路 工作特性曲线 防止回路过载 补偿泵3和马达5的泄漏 调定油泵1的供油压力 * 5.2.3.2定量泵-变量马达式容积调速回路 * 5.2.3.3 变量泵-变量马达式容积调速回路 。 * 5.2.4 容积节流调速回路 容积调速回路虽然效率高，发热小，但仍存在速度负载特性较软的问题（主要由于泄漏所引起） 所以在低速、稳定性要求较高的场合（如机床进给系统中），常采用容积节流调速回路。 特点： 1）qP自动与流量阀调节相吻合，无△P溢，η高。 2）进入执行元件的qV与F变化无关，且自动补偿泄漏，速度稳定性好。 3）因回路有节流损失，所以ηη容 4）便于实现快进-工进-快退工作循环 * 5.2.4.1 限压式变量泵和调速阀组成的调速回路 △p = pp – p1（ 0.5MPa ~1MPa） 正常工作，若△p过大，△P大易发热，过小，v稳定性不好。　　 特点： ∵ 若负载变化大时，节流损失大，低速工作时，泄漏量大，系统效率降低。 ∴ 用于低速、轻载时间较长且变载的场合时，效率很低 故 本回路多用于机床进给系统中。 * 5.2.4.2 差压式变量泵和节流阀调速回路 ∵ pP随负载变化而变化，p1也变化。 ∴ 称变压式容积节流调速回路，且△qP小η高 因采用了固定阻尼孔，可防止定子因移动过快而发生振动。 适用于负载变化大、速度较低的中小功率系统。 * 5.2.5 快速运动回路 双泵供油增速 蓄能器供油增速 变量泵供油增速 液压缸差动连接增速 增速缸 * 5.2.6 速度换接回路 快速与慢速的换接回路 两种慢速的换接回路 * 5.3 顺序回路 顺序动作回路，根据其控制方式的不同，分为行程控制、压力控制和时间控制三类，这里只对前两种进行介绍。 * 5.4 同步回路 同步运动包括速度同步和位置同步两类。速度同步是指各执行元件的运动速度相同；而位置同步是指各执行元件在运动中或停止时都保持相同的位移量。 5.4.1 液压缸机械联结的同步回路 用机械联结的同步回路 * 用机械联结的同步回路 由于机械零件在制造，安装上的误差，同步精度不高。同时，两个液压缸的负载差异不宜过大，否则会造成卡死现象。 这种同步回路是用刚性梁`齿轮`齿条等机械零件在两个液压缸的活塞杆间实现刚性联结以便来实现位移的同步。 * 5.4.2 采用调速阀的同步回路 这种同步回路结构简单，但是两个调速阀的调节比较麻烦,而且还受油温`泄漏等的影响故同步精度不高,不宜用在偏载或负载变化频繁的场合。 用调速阀的同步回路 * 5.4.3 用串联液压缸的同步回路 用串联液压缸的同步回路 当两缸同时下行时,若缸5活塞先到达行程端点,则挡块压下行程开关1S，电磁铁3YA得电,换向阀3左位投入工作,压力油经换向阀3和液控单向阀4进入缸6上腔,进行补油,使其活塞继续下行到达行程端点，从而消除累积误差。 这种回路同步精度较高,回路效率也较高. 注意:回路中泵的供油压力至少 是两个液压缸工作压力之和。 * 5.4.4 用同步马达的同步回路 用同步马达的同步回路 两个马达轴刚性连接，把等量的油分别输入两个尺寸相同的液压油缸中，使两液压缸实现同步。 消除行程端点两缸的位置误差 小 结