液压与气压传动(总纲复习).pptVIP

液压与气压传动 气压传动：是以压缩空气为工作介质，利用其压力能进行能 量传递的传动方式。 液压与气压系统的组成 液压工作介质物理性质 1、密度： 2、可压缩性和膨胀性 3、粘度及其表示方法 常用的粘度有三种不同单位： （1）动力粘度 （2）运动粘度 （3）相对粘度 液压与气压传动的执行元件 液压基本回路 压力控制回路 方向控制回路 流量控制回路（节流调速、容积调速、容积节流调速） 多缸运动回路 典型回路（动力滑台） * * 液压传动：是以液体为工作介质,利用液体的压力能进行能量传递的一种传动方式。 介质：液压油或压缩空气，传递动力的介质、运动件间的润滑剂、散热 动力元件：液压泵或气源装置，其功能是将原动机输入的机械能转换成流体的压力能，为系统提供动力 执行元件：液压缸（或气缸）、液压马达（或气马达），功能是将流体的压力能转换成机械能，输出力和速度（或转矩和转速），以带动负载进行直线运动或旋转运动 控制元件：压力、流量和方向控制阀，作用是控制和调节系统中流体的压力、流量和流动方向，以保证执行元件达到所要求的输出力（或力矩）、运动速度和运动方向 辅助元件：保证系统正常工作所需要的辅助装置，包括管道、管接头、油箱或储气罐、过滤器和压力计 液压工作介质的力学性质液体静力学 液体压力 静止液体在单位面积上所受的法向力称为静压力。 压力的表示方法 ? 相对压力：以大气压力为基准所表示的压力。 绝对压力：以绝对真空作为基准进行度量的压力。 真空度 连续性方程 则 v1A1 = v 2A2 或 q = vA = 常数 结论：液体在管道中流动时，流过各个断面的流量是相等的，因而流速和过流断面A成反比。 运动速度取决于流量，而与流体的压力无关。 液体动力学 液体伯努利方程 ：能量的三种形式的转换 动量方程：液动力 压力损失： 由于液体具有粘性，在管路中流动时又不可避免地存在着摩擦力，所以液体在流动过程中必然要损耗一部分能量。这部分能量损耗主要表现为压力损失。 压力损失有沿程损失和局部损失两种。 孔口和缝隙流量计算 液压与气压传动动力元件 1.液压泵的工作原理及性能参数 4.柱塞泵 6.气源装置 2.齿轮泵 3.叶片泵 5.常用液压泵的性能 液压泵是靠密封工作腔的容积变化进行工作的，容积变大时吸油，容积变小时排油。 一、液压泵的工作原理 至系统 油箱 液压泵工作的必需条件： 液压泵分类： 定量泵 变量泵 按 排 量 能否调节 齿轮式 叶片式 柱塞式 按结构形式 螺杆式 （1）必须有一个或多个周期性变化的封闭容积； （2）必须有配油机构，即 封闭容积加大时吸油腔相通 封闭容积减小时排出压油腔相通 （3）吸、压油腔要互相隔开并具有良好密封性。 单向定量泵 单向变量泵 双向定量泵 双向变量泵 液压泵的图形符号 二、液压泵的性能参数 液压泵的基本性能参数主要是指液压泵的压力、排量、 流量、功率和效率等。 2）额定压力：液压泵在正常工作条件下，按试验标准规定连续运转的最高压力。超过此压力时过载。 1）工作压力：指泵实际工作时输出的油液压力值。 实际工作压力取决于相应外负载。 1. 压力 4）额定流量 ：在额定转速和额定压力下泵输出的流量。也是按试验标准规定必须保证的流量。 2）理论流量 ：无内外泄漏时，单位时间内泵排出液体的体积。 即 。 2、排量和流量 1）排量V ：是泵主轴每转一周所排出液体体积的理论值。排量常用单位为m3/r 或 mL/r。 3）实际流量 ：泵工作时实际输出的流量。 流量常用单位为m3/s 或 L/min。 3. 功率 1）理论功率 ： 3）（实际）输出功率 ： 2）(实际)输入功率 ： －泵实际输入扭矩 4、效率 3)总效率 ：是泵输出功率与输入功率之比。 2)机械效率 ：泵所需要的理论转矩Tt与实际转矩T的比值称为机械效率。 1）容积效率 ：泵的实际流量与理论流量之比。 齿轮泵的工作原理 齿轮泵的排量和流量 齿轮泵的结构特点 其它形式的齿轮泵的工作原理 1—泵体;2 —主动齿轮;3 —从动齿轮 叶片泵工作原理 双作用叶片泵 单作用叶片泵工作原理 外反馈限压式变量叶片