液压与气压传动(总纲).pptVIP

滑靴的静压支撑结构 （斜盘） 端面间隙的自动补偿 斜盘1 柱塞2 缸体3 配油盘4 以此机构代替上图变量泵手动变量机构，就成为恒功率变量泵。图中滑阀5和活塞6则形成一个液压伺服机构。 ②压力补偿变量机构 斜轴式泵柱 液压与气压传动的执行元件 马达和缸 能量转换 压力能 机械能 由于结构强度、材质要求和密封条件的不同，两种介质的缸和马达不能互换使用。 按使用的介质 液压缸、液压马达 气缸、气马达 常用于需要获得较大输出力和扭矩的场合 常用于需要获得较小输出力和扭矩的场合 （压力油） （压缩空气） 第一节、缸的分类和特点 缸－将压力能转换成往复直线（摆动）运动机械能的装置。 按照结构形式 活塞式 柱塞式 摆动式 单作用 双作用 按照作用方式 双杆活塞缸的速度、推力计算： 活塞缸符号 柱塞缸符号 图形符号： 液压摆动缸 增速缸 增压缸（增压器） 4、齿条活塞缸 控制阀的分类 1、按用途分 方向控制阀（如单向阀、换向阀）； 压力控制阀（如溢流阀、减压阀、顺序阀） 流量控制阀（如节流阀、调速阀）。 液压与气压传动控制元件 2、按控制方式分 开关或定值阀； 比例控制阀； 伺服控制阀； 电液数字控制阀。 3、 按结构形式分 滑阀； 锥阀； 球阀； 转阀； 喷嘴挡板阀； 射流管阀。 4、 按安装连接形式分 （1）螺纹连接 （2）法兰连接 (3) 板式连接 (4)叠加式连接 (5)插装式连接 （6）集成块式连接 方向控制阀 图5．10 单向阀的工作原理和图形符号 (a)工作原理图，(b)详细符号，(c)简化符号 液控单向阀符号 A B K 单向阀 换向阀 换向阀的类型有 按阀的结构形式：滑阀式、转阀式、球阀式、锥阀式。 按阀的操纵方式：手动式、机动式、电磁式、液动式、 电液动式、气动式。 按阀的工作位置数和控制的通道数：二位二通阀、二 位三通阀、二位四通阀、三位四通阀、三位五通阀等。 换向阀的工作原理 O P A B P T B A 滑阀中位机能 溢流阀的主要用途： (1）调压和稳压。 (2）限压。 在系统中控制介质压力高低的阀称之为压力控制阀。这类阀的共同点主要是利用在阀芯上的液压力和弹簧力相平衡的原理来工作的。 一、 溢流阀 (3）背压。 第三节 压力控制阀 根据“并联溢流式压力负反馈”原理设计而成的液压阀称为溢流阀。溢流阀的特征是：阀与负载相并联，溢流口接回油箱，采用进口压力负反馈。  溢流阀结构和工作原理 直动式溢流阀 。 图形符号 开启状态 关闭状态 先导式溢流阀 根据“串联减压式压力负反馈”原理设计而成的液压阀称为减压阀。减压阀主要用于降低并稳定系统中某一支路的油液压力，常用于夹紧、控制、润滑等油路中。 减压阀的特征是：阀与负载相串联，调压弹簧腔有外接泄油口，采用出口压力负反馈。 二、 减压阀 分类： 按调节要求：可分为定值减压阀、定差减压阀。 按工作原理：可分为直动式和先导式。 y 1、 定值式减压阀的结构和工作原理 直动式 减压阀 先导式 减压阀 定值式减压阀结构及图形符号 定差减压阀 调节螺钉 顺序阀结构与工作原理 直动式 1、结构与工作原理 先导式 顺序阀的图形符号 控制与 泄油方式 内控外泄 外控外泄 内控内泄 外控内泄 名 称 顺序阀 外控顺序阀 背压阀 卸荷阀 职能符号 流量控制阀 节流阀、调速阀和分流集流阀等。 节流阀的工作原理 1、调速阀的工作原理 3、分流集流阀 用数字信息直接控制液压阀称为电液数字控制阀，简称数字阀。数字阀与电液伺服阀、电液比例阀相比，其结构简单，工艺性好，价廉，抗污染能力强，重复性好，工作稳定可靠，功耗小。 目前常用的有增量数字阀和脉宽调制式数字阀。 1)增量式数字阀 工作原理：把普通液压阀手调装置（或者电磁铁操作装置）变成步进电机调动装置，即用步进电机驱动液压阀，便于计算机对电液系统控制，把步进电机接受一个脉动，转动一定的角度，通过凸轮或者丝杆换成直线位移量，从而推动阀心或者压缩弹簧，实现液压阀对方向、流量和压力控制，如图5.49。 电液数字控制阀 液压与气压传动 课程的任务 ： 液压元件