第11章-轮系[1]课件.ppt

例题2 如图所示。已知:z1=48, z2=48, z2’=18, z3=24, n1=250 r/min, n3=100 r/min, 转向如图 试求nH的大小和方向 分析： 轮系类型——锥齿轮组成的周转轮系 转化机构中各轮转向用箭头判断 例题 解： 1 2 2’ 3 H n1H n2H n3H n1 n3 讨论：是否可以将n1代为负，n3代为正？ 试算，分析结果。 nH=-50 r/min ? 转向同n1 例题3 如图所示。已知:z1, z2, z3, z4, z5, n1 求：i15 、n5 分析： 轮系类型——周转轮系 例题 解： 2 1 3 4 H 5 下课！ * 双排外啮合行星轮系中， 已知：z1=100，z2=101， =100，z3=99。 求传动比 H1? 解： 例题： 空间轮系中， 已知：z1=35， z2=48， =55， z3=70， n1=250r/min， n3=100r/min， 转向如图。 试求系杆H 的 转速nH的大小 和转向? 例题： 解： 由于n1，n3转向相反，若令n1为正，n3以负值代入，有： 计算结果为“+”，说明nH与n1转向相同。 轮系中，各轮齿数已知，n1=250r/min。 试求系杆H的转速nH的大小和转向? 周转轮系： 、3、4和H 定轴轮系：1、2 因为： 故，联立求解得： 式中“?”号说明 nH 与 n1 转向相反。 例题： 解： 解： 周转轮系：1、 、3和H 定轴轮系： 、4、5 例题： 因为 式中“＋”号说明n5与n1转向相反。 电动卷扬机减速器的运动简图。 已知各轮齿数为：z1=24，z2=52， =21，z3=78， =18， z4=30，z5=78。试求传动比 ? * * * * * * * * * * * * * 定轴轮系中各轮转向的判断 定轴轮系传动比的计算 定轴轮系中任意从动齿轮转速的计算 第二节 定轴轮系及其传动比 第七章 轮系 非平行轴（空间）定轴轮系 一、定轴轮系中各轮转向的判断 按照轮系中各齿轮的轴线是否平行，有两种情况： 平行轴（平面）定轴轮系 1、用标注箭头来确定； 2、通过数外啮合齿轮的对数来确定 外啮合齿轮的对数为偶数，则首末两轮转向相同 外啮合齿轮的对数为奇数，则首末两轮转向相反 一对圆柱齿轮传动转向的表达 1 2 1 2 1 2 1 2 外啮合：两轮转向相反 内啮合：两轮转向相同 注：箭头表示可见侧圆周速度方向。 一对圆锥齿轮传动转向的表达 两箭头同时指向啮合点 两箭头同时相背啮合点 1 2 1 2 注：蜗杆传动按第六章。 思考！ 平行轴传动的定轴轮系 1 2 3 3′ 4 5 1、用标注箭头来确定； 2、因外啮合齿轮的对数为偶数（2对），则1、5两轮转向相同。 如何判断以下定轴轮系中各轮的转向？ 轮系中各轮回转方向只能用箭头标注在图上。 1 5 6 3 4 2 Ⅰ Ⅱ Ⅳ Ⅲ 非平行轴传动的定轴轮系 思考！ 如何判断以下定轴轮系中各轮的转向？ 1 4 3 2 Ⅰ Ⅱ Ⅲ 两级齿轮传动装置 二、定轴轮系传动比的计算 1、传动路线 动力输入 传动路线 动力输出 在计算传动比大小之前 要先学会分析传动路线 例1 如图所示轮系，分析该轮系传动路线。 解 该轮系传动路线为： Ⅰ Ⅲ Ⅱ Ⅳ Ⅴ Ⅵ Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ 2、传动比计算 以前述两级齿轮传动装置为例，求其总传动比。 即 定轴轮系的传动比等于首末两轮的转速之比。 由上式可知，定轴轮系的传动比为： 平行轴定轴轮系中，若以1表示首轮，以k轮表示末轮，外啮合的对数为m,则总传动比为： 当结果为正，表示首末两轮回转方向相同。 当结果为负，表示首末两轮回转方向相反。 注：转向也可用箭头在图上依次画出来确定。 例2 如图所示轮系，已知各齿轮齿数及n1转向，求i19和判定n9转向。 1 3 6 8 9 7 5 4 2 Ⅰ Ⅵ Ⅱ Ⅳ Ⅲ Ⅴ 为正，首末两轮回转方向相同。 惰轮 解： 转向也可通过在图上依次画箭头来确定。 注：齿轮z2的大小对总传动比i19毫无影响，叫惰轮。 惰轮（中间轮或过桥轮）的应用 惰轮 惰轮 加奇数个惰轮，首末两轮转向相同。 加偶数个惰轮，首末两轮转向相反。 惰轮只改变从动轮回转方向，不改变传动比大小。 知识链接 2 5 7 6 4 3 1 Ⅰ Ⅱ Ⅳ Ⅲ Ⅴ 例3 如图所示，已知z1=24，z2=28，z3=20，z4=60，z5=20，z6=20，z7=28，齿轮1为主动件。分析该机构的传动路线；求传动比i17；若齿轮1转向已知，试判定齿轮7的转向。 分析 该轮系传动路线为： Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ 解 根据公式 结果为负值，说明从动轮7与主动轮1的转向相反。 各轮转向如图中箭头所示。 惰轮 2