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第一章 平面机构的自由度和速度分析 1-1至1-4绘制出下图机构的机构运动简图 答案： 1-5至1-12指出下图机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算 各机构的自由度。 1-5解 滚子是局部自由度，去掉 n 6 p 8 p 1 F 3×6-2×8-1 1 l h 1-6解 滚子是局部自由度，去掉 n 8 P 11 P 1 F 3×8-2×11-1 1 l h 1-7解 n 8 P 11 P 0 F 3×8-2×11 2 l h 1-8解n 6 P 8 P 1 F 3×6-2×8-1 1 l h 1-9解 滚子是局部自由度，去掉 n 4 P 4 P 2 F 3×4-2×4-2 2 l h 1-10解 滚子时局部自由度，去掉右端三杆组成的转动副，复合铰链下端两构件 组成的移动副，去掉一个. n 9 P 12 P 2 F 3×9-2×12-2 1 l h 1-11解最下面齿轮、系杆和机架组成复合铰链 n 4 P 4 P 2 F 3×4-2×4-2 2 l h 1-12解 n 3 P 3 P 0 F 3×3-2×3 3 l h 第2章 平面连杆机构 2-1 试根据2-1所注明的尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机 构还是双摇杆机构。 （a）40+11090+70 以最短的做机架，时双曲柄机构，A B整转副 （b）45+120100+70 以最短杆相邻杆作机架，是曲柄摇杆机构，A B整转副 （c）60+10070+62 不存在整转副 是双摇杆机构 （d）50+10090+70 以最短杆相对杆作机架，双摇杆机构 C D摆转副 2-3 画出题2-3图所示各机构的传动角和压力角。图中标注箭头的构件为原动 件。 10.如题10 图所示四杆机构中，若原动件为曲柄，试标出在图示位置时的传动角  γ及机构处于最小传动角 时的机构位置图。 min  AB C D 解： 为 时的机构位置。 min 2 2 11.在题11图所示的摆动导杆机构中，构件1为主动件，构件3为从动件，试在 图中画出该机构的极位夹角θ 解：如题11解图所示 12.如图12所示四杆机构中，若远动间为曲柄，试标出在图示位置时传动角γ及  机构处于最小传动角 时的机构位置图 min  ABC 解： 为 时机构位置 min 1 1 3 第 章 凸轮机构 14.设计一个对心直动尖顶从动件盘型凸轮机构的凸轮廓线，已知凸 轮顺时针方向转动，基圆半径 25mm，从动件行程h 25mm。其运动 r 0 规律如下：凸轮转角为0°~120°时从动件等速上升到最高点；凸轮 转角为 120°~180°时，从动件在最高位置停止不动；凸轮转角为 180°~300°时，从动件等速下降到最低点；凸轮转角为 300°~360°时，从动件在最低位置不动。（