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《建模与仿真基础》实验指导书 汽车与交通学院 《建模与仿真基础》 实验指导书 适用专业: 车辆工程专业 课程代码: 6017479 学时: 12 学分: 编写单位: 汽车与交通学院 编 写 人: 阴晓峰 审 核 人: 徐延海 《建模与仿真基础》实验指导书 审 批 人: 孙仁云 - 1- 《建模与仿真基础》实验指导书 目 录 实验一 Matlab 基本操作及绘图……………………………………………………………1 实验二 Matlab 控制系统数学模型 ………………………………………………………10 实验三 Simulink 模块基本操作………………………………………………………………11 实验四 简单Simulink 建模基础…………………………………………………………………14 实验五 二元系统Simulink 建模…………………………………………………………15 实验六 悬吊式起重机仿真实例………………………………………………………………17 《建模与仿真基础》实验指导书 实验一 Matlab基本操作及绘图 一、 实验目的 1.熟悉Matlab 语言编程环境； 2.掌握建立矩阵的方法； 3.掌握Matlab 数值计算； 4.掌握实现Matlab 语言绘图的方法。 二、实验仪器和设备 装有 Matlab 6.0 以上计算机一台 三、实验原理 Matlab 是以复杂矩阵作为基本编程单元的一种程序设计语言。它提供了各种矩阵的 运算与操作，并有较强的绘图功能。 （一）Matlab 的基本运算 1. 简单的数学运算 最简单的计算器使用法 直接输入法 存储变量法  表达式书写规则 在大多数情况下，Matlab 对空格不予处理，因此在书写表达式时，可以利用空格调整表达式的格 式，使表达式更易于阅读。 在 Matlab 表达式中，遵守四则运算法则，与通常法则相同。即运算从左到右进行，乘法和除法优 先于加减法，指数运算优先于乘除法，括号的运算级别最高；在有多重括号存在的情况下，从括号的最 里边向最外边逐渐扩展。 需要注意的是，在 Matlab 中只用小括号代表运算级别，中括号只用于生成向量和矩阵，花括号用 于生成单元数组。  Matlab 的数学运算符 符号 功能 实例 符号 功能 实例 + 加法 3+5 8 \ 左除 - 减法 3-5 -2 .\ 数组左除 * 矩阵乘法 3*5 15 ^ 乘方 .* 点乘，数组乘法 .^ 数组乘方 / 右除 3/5 0.6000 ‘ 矩阵共轭转置 ./ 数组右除 .’ 矩阵转置 需要注意的是，右除和左除的意义并不相同。右除为常规的除法，而左除的意义为：a\b b/a。  标点符号的使用 在 Matlab 中，标点符号有着充分的意义，可以用标点符号进行运算，或者标点