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实用标准文案
精彩文档
题号
一
二
三
四
五
六
七
总 分
分数
16
12
24
16
12
9
11
成绩
一、（共16分，每空2分）填空题。
1、根据有无反馈，控制系统可分为两类：（ ）。
2、传递函数的定义是（
）。
3、的拉氏反变换为（ ）。
4、非最小相位系统是指（
）。
5、某闭环传递函数为的控制系统的截止频率为（ ）。
6、线性采样系统稳定的充要条件是其特征根均位于z平面（ ）。
7、已知某控制系统开环传递函数为，则该系统的剪切频率为（ ），相角储备为（ ）度。
二、（共12分）系统的方块图如下，试求：
1、通过方块图化简求闭环传递函数（用梅逊公式也可）。（8分）
2、误差传递函数。（4分）
三、（共24分）某单位负反馈控制系统如图，阻尼比，试求：
系统类型、阶次。（2分）
K、无阻尼振荡角频率、有阻尼振荡角频率的值。（6分）
系统的开环传递函数。（2分）
静态误差系数Kp，Kv和Ka。（3分）
系统对单位阶跃、单位斜坡、单位加速度输入的稳态误差，，。（3分）
峰值时间，最大超调量。（4分）
输入信号为时，系统的稳态输出、输出最大值。（4分）
四、（共16分）传递函数题。
1、（从图(a)，(b)中选作一题）求系统输入为，输出为时的传递函数。（6分）
注：图(a)中，,是位移量；图(b)中，,是电压量。
(a) (b)
2、已知最小相位系统对数幅频渐近线如图，试求对应的传递函数。（6分）
3、已知采样控制系统如图所示，写出系统的闭环脉冲传递函数。（4分）
五、（共12分）
1、已知某单位负反馈系统的开环传递函数为，试确定使系统产生持续振荡的值，并求振荡频率。（6分）
2、下图中，图（a）为某一系统的开环幅相频率特性曲线，图（b）为另一系统的开环对数幅相频率特性曲线，PR为开环右极点数，试判断两个系统的闭环稳定性。（6分）
（a） （b）
燕山大学试卷 密 封 线 共 8 页 第 7 页
六、（共9分）已知单位负反馈系统的开环传递函数为，试求：
1、绘制开环对数幅频特性曲线的渐近线。（4分）
2、输入为时，闭环系统的稳态输出。（5分）
七、（共11分）图（a）、（b）中，实线分别为两个最小相位系统的开环对数幅频特性曲线，采用校正后，曲线由实线变为虚线，试问：
1、串联校正有哪几种形式？（3分）
2、图（a）、（b）应分别采取什么校正方法？（4分）
3、图（a）、（b）所采取的校正方法分别改善了系统的什么性能？（4分）
注：-1表示-20dB/dec，-2表示-40dB/dec
（a） （b）
一、（共16分，每空2分）
1、开环控制系统、闭环控制系统
2、当初始条件为零时，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比
3、
4、若控制系统的传递函数中有零点或极点在复平面[s]的右半部，则称为非最小相位传递函数，相应的系统称为非最小相位系统
5、0.5
6、以圆心为原点的单位圆内
7、， 120
二、（共12分）
1、（8分）将A点后移
所以，
2、（4分）
三、（共24分）
1、1型、2阶 （2分）
2、K=1 （2分）
=1 （2分）
（2分）
3、 （2分）
4、 （1分）
1 （1分）
（1分）
5、 （1分）
1 （1分）
（1分）
6、3.63 （2分）
（2分）
7、；
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