自动控制原理+王建辉(B).pdfVIP

学习中心： 院校学号： 姓名 东 北 大 学 继 续 教 育 学 院 自动控制原理 试 卷（作业考核 线下） B 卷 （共 4 页） 总分 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 得分 注：请您单面打印，使用黑色或蓝色笔，手写完成作业。杜绝打印，抄袭作业。 一、（30 分）回答下列各题 1、自动控制系统由哪些基本环节组成？各环节的功能是什么？（10 分） 答：（1）控制对象或调节对象——要进行控制的设备或过程。 （2 ）执行机构—— 一般由传动装置和调节机构组成。执行机构直接作用于控制对象，使被 控制量达到所要求的数值。 （3 ）检测装置或传感器—— 该装置用来检测被控制量，并将其转换为与给定量相同的物理 量。 （4 ）给定环节—— 设定被控制量的给定值的装置。 （5 ）比较环节—— 将所检测的被控制量与给定量进行比较，确定两者之间的偏差量。 （6 ）中间环节—— 一般包括比较环节和校正环节。 2 、传递函数适合哪类控制系统？如何定义？（10 分） 答： 传递函数适合线性连续系统。其定义为：零初始条件下，输出量的拉氏变换与输入量的 拉氏变换之比。 3、通常有哪几种减小稳态误差的途径？（10 分） 答： (1)提高开环传递函数中的串联积分环节的阶次N,但N 一般不大于2 (2)增大系统的开环放大系数K ，但K 也不能任意大 (3)为了减小给定和扰动无差，可以采用补偿的方法，如采用串级控制抑制内回路扰动。 二、（20 分）控制系统的动态结构图如图 1 所示，试求系统输出Y(s)对输入信号R(s)和扰动 信号N(s) 的传递函数Y(s)/ R(s) 、 Y(s)/ N(s) 。 课程名称: 自动控制原理 1 学习中心： 院校学号： 姓名 N(S) F H2 - + + R(S) E W1 W2 Y(S) - E H1 图1 题二图 解：(1)求Y(s)/ R(s) ，令N(s)=0, 图像简化如下 W W 2 1 Y(S) 1W H WW 2 2 1 2 R(S ) W 1W H WW H 1W 2 H 2 2 1 2 2 1 1 1W H 2 2 (2) 求Y(s)/ N(s) ，令R(s)=0, 图像简化如下 Y(S) W WW F 2 1 2 N (S ) 1W H WW H 2 2 1 2 2 课程名称: 自动控制原理