车辆前轮前束值与外倾角合理匹配算法.pdfVIP

第 19 卷 第 6 期 农 业 工 程 学 报 Vol. 19 　No. 6 2003 年 11 月 Transactions of the CSAE Nov. 　2003 139 车辆前轮前束值与外倾角合理匹配算法的商讨 1 2 2 2 2 1 魏道高 , 陈雪琴 , 胡能俊 , 李光朝 , 许诗伟 , 周孔亢 ( 1. 江苏大学汽车与交通工程学院 ,镇江 212013 ; 　2. 安徽扬子汽车总厂技术部 ,滁州 239012) 摘 　要 : 前轮定位参数仍然是困扰运输机械生产的难题 。该文在总结前人研究成果的基础上 ,基于前轮侧滑机理 ,考虑轮 胎特性和车辆结构参数推导了前束值与外倾角合理匹配关系 。并且用 YZK1026B 型皮卡车的侧滑试验验证该算法的正确 性 ,为车辆在改进设计过程中前束值与外倾角合理匹配提供参考 。同时 ,提出了前束侧偏力概念供商讨 。 关键词 : 前束值 ; 外倾角 ; 侧滑 ; 前束侧偏力 ; 外倾侧向力 ( ) 中图分类号 : U461. 6 　　　　文献标识码 : A 　　　　文章编号 2003 0601390 辋直径, mm ; l ———轮胎接地印迹长度, mm ; γ———前 1 　引　言 轮外倾角, rad ; r ———轮胎的滚动半径, mm 。 车辆前轮外倾与前束值是前轮定位中 2 个重要的 事实上, 在考虑前束角侧偏滚动时要计及轴距的影 参数 ,先有外倾后有前束 ,前束值是为了克服外倾带来 响, 但上述没有考虑车辆轴距的影响, 因此推导的计算 γ 的不利影响而与外倾角合理匹配设计的参数 , 以保证车 公式影响了前束值 T 与前轮外倾角 合理匹配 。 辆前轮纯滚动和正直行驶 。如图 1 所示 ,仅有前束角的 文献[4] 在假设轮胎为刚体的前提下, 推导的前轮 车轮 ,不受约束地在地面滚动时 ,前轮将按照前束角给 前束值与外倾角的关系 φ 定的侧偏方向滚动 ,但由于受前轴和转向杆系的约束 , 2 d · ·L T = γ 具有前束的车轮只能沿着给定的方向直线行驶 。因此 , φ ·r + 4 γ ·L 在车轮中心必然产生一个侧向力 ,把车轮推回到直线行 式中 　L ———车辆轴距, mm ; φ———仅有外倾角时车轮 驶的方向。按照文献[1 ] 、[2 ]定义车轮行驶方向与车轮 印迹长度对应的圆心角, rad 。 φ 旋转面所成的角度称为轮胎的侧偏角 ,那么在图 1 中 , 在该公式中对不同的车型参数 要取不同的数值, 当前轮在具有前束角 Λ作用下向前行驶时, 车轮行驶 针对解放牌 CA10B 汽车计算其前束值与外倾角的合理 方向与