自控实训题1配料系统PLC控制和交流变频调速系统.doc

自控实训题1 一配料系统PLC控制和交流变频调速系统 操作条件 安川电机Varispeed G7交流变频调速实训装置： 三相交流异步电动机：YSJ7124 Ps=370W, U^380V, TN二 1.12八，n、二 1400r/mi n , fN二50HZ, COS 二0. 72, n N=0. 70 FX2N系列的PLC实训装置(配备装有三菱编程软件SWOPC-FXGP/WIN-C的电脑) 操作内容 根据工艺流程与控制耍求写出PLC控制系统输入、输出1/0地址编号，R出配 料系统PLC控制系统和变频调速系统接线图，并在装置上完成系统接线。 根据工艺流程与控制要求写出变频器参数清单，并完成变频器参数设置及调试 运行(显示频率，显示转速)，达到控制要求。 根据工艺流程与控制要求写岀PLC程序清单,并完成PLC程序编制及调试运行, 达到控制耍求。 完成配料系统PLC控制系统和交流变频调速系统联合调试运行井实现系统控制 功能。 操作要求 系统工艺流程及控制要求： 1)系统工艺流程及PLC控制系统控制要求：配料系统工艺流程示意阁如下阁 所示，配料小车电动机控制系统采用交流变频调速系统。配料系统PLC控制系统 设有自动工作与手动点动工作转换开关，配料方式选择开关，自动工作时设有 扃动按钮，停止按钮和急停按钮。手动点动工作吋设有运料小车正向点动按钮 和反向点动按钮等。 注：SQ1-X11 ,SQ2-X 12,SQ3-X13，SQ4-X 14，SQ5-X 15，KM 1 -Y5,KM2-Y6,KM3-Y7,KM4-Y4 KM5-Y1，KM6-Y2O 自动工作方式时装料、卸料及清洗运行控制要求如十*: 配料方式由配料方式选择开关K2选择。当K2闭合时为配料方式(一)，此 时甲料斗先装料3 (4)秒钟,然后乙料斗装料2 (2.5)秒钟。当K2断开时为 配料方式(二)，此吋乙料斗先装料4 (3)秒钟，然后甲料斗装料2 (3.5)秒钟。 在原位SQ1按下启动按钮时，配料小车按照配料方式选择开关K2预先设定 的配料方式进行装料。在配料小车装料运行过程屮(包括前进与后退运行过 程)，配料小车电动机均先以1200 (1300) r/min速度运行5 (4)秒钟，然 后减速至300 (250) r/ndn速度运行,当配料小车到达相应行程开关SQ3(X13) 或SQ4(X14)时停车装料。甲料斗装料由KM1 (Y5)控制，乙料斗装料由KM2(Y6) 控制。 配料小车装料完毕后先以1200 (1000) r/min速度运行5 (4)秒钟,然后 减速至300 (250) r/min速度运行，当配料小车到达相应行程开关SQ2(X12)时 停车卸料。屮KM4(Y4)控制卸料5 (6.5)秒钟。 卸料完成盾，配料小车电动机先以1400 (1300)r/min速度运行12 (11) 秒钟后再以500 (500) Mdn速度驶川清洗阀处，当配料小车到达相应行程开 关SQ5(X15)停车清洗。由KM3 (Y7)控制清洗小车6 (6)秒钟。 小车清洗完毕，先以1400 (1300) r/min速度反向运行6 (5)秒钟后,再减速 到300 (250) r/ndn反向运行退iHl装料处，继续按照配料方式选择开关K2预先设 定的配料方式进行装料，然盾再卸料，清洗，如此不断12］动循环工作。 按停止按钮后，配料小车在本次装料、卸料、清洗完成后，以1400(1300) r/min 速度反向运行20 (21)秒钟后再以500 (500) r/min速度驶向原点，当配料小车 到达和应行程开关SQ1 (XII)停车。 当按了急停按钮时，配料小车立即停在原处，由手动点动工作进行处理。 在手动点动工作时，配料小车可通过正向点动按钮和反向点动按钮进行正向 点动和反M点动以便对设备进行调整，检修和事故处理。正向点动速度为25Q (200) r/min,反向点动速度为 250 (200) r/min。 2)交流变频调速系统控制要求： 配料小车交流变频调速系统采用PLC控制交流变频器的数字量输入端口来 控制变频调速系统的运行停止、正反转、多段固定频率设定及正反向点动等。 配料小车交流变频调速系统的主电路设冇自动空气断路器和熔断器。为满 足运料小车工艺控制要求，并配置能耗制动争元和能耗制动电阻。 配料小车交流变频调速系统控制方式采用无PG的V/f控制方式(尤PG矢 莆控制方式)，上升时间为2.0(1.5)秒，下降时间为1.5 (2.5)秒。交流变频调速 系统按S字曲线进行加、减速运行，加速开始、加速完了、减速开始、减速 完了的S字特性时间分别为0. 4秒、0. 2秒、0. 2秒、0. 2秒(0. 4秒、0. 3 秒、0.2 秒、0.2 秒)。 停车时，当转速降至开始进行直流制动，直流制动电流为 50