微言大义-开眼看世界——人类视觉到机器视觉的突破.pdf

开眼看世界 人类视觉到机器视觉的突破 上海弼智仿生高科技有限公司 副总经理 宋洋 视觉是人类获取外部信息的主要入口 外部信息 83%来自视觉 眼球是大脑的一部分 5亿4300万年前 寒武纪时代，由于眼睛的诞生，引发生物爆炸式进化 海洋蠕虫 的眼睛 昆虫的眼睛（复眼） 蜘蛛的眼睛（8只） 章鱼的眼睛 脊椎动物的眼睛 四大类脊椎动物的眼睛 食草动物的眼睛 四大类脊椎动物的眼睛 食肉动物的眼睛 四大类脊椎动物的眼睛 鸟类的眼睛 人类的眼睛 晶状体 玻璃体 视网膜 盲点 视杆细胞 中心凹 发现 约1亿5千万个 中心凹 看清 视锥细胞 视杆细胞 周边视 视锥细胞 中心视 约7百万个 3对眼肌肉 控制眼球左右、上下、中心的转动 左右眼信息交汇（视交叉 ） 与人眼相同，仿生视觉系统由三部分组成 信息处理 大脑：深度学习 摄像机构 （地图，识别） 中脑：迭代式学习控制系统 小脑：频域学习控制 脑干：基础控制回路 控制系统 相机酷似人眼 还可超越人眼 第一代仿生眼 双眼协调运动 保证立体视觉的关键机能，是双眼视觉传感器的基础 目标跟踪 保证立体视觉的关键机能，是双眼视觉传感器的基础 稳拍功能（前庭动眼反射） 防振是机器人眼的必备功能。汽车、飞机的“眼睛”也都需要 目标的切换（跳跃性眼球运动） 仿生眼，按是否可动，可分为固定式和可动式 可动式 固定式 全自动3D摄像系统 《大山的精灵——神农架金丝猴》 ，在好莱坞获得国际卢米埃奖 全自动3D摄像系统 系列化产品线 萤族影像检测仪 面向柔性制造 自动编程 三维建模