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磁电式扭矩传感器的研究-机械电子工程专业论文
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西华大学学位论文独创性声明
作者郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下进行研究 工作所取得的成果。尽我所知,除文中已经注明引用内容和致谢的地方外, 本论文不包含其他个人或集体已经发表的研究成果,也不包含其他已申请 学位或其他用途使用过的成果。与我一同工作的同志对本研究所做的贡献 均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。
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西华
西华大学硕士学位论文
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摘要
在工业生产中经常需要关注轴类机械的转速和扭矩,这两项数据是判断机械设备是 否正常工作的重要指标。对机器的转速和扭矩进行实时检查,有利于提高产品质量和生 产效率。在转速和扭矩的测量中,磁电式传感器由于其非接触、无磨损、抗干扰的特点 而得到广泛的应用。
基于磁电式扭矩传感器的良好前景,本文对其相关技术进行了研究。首先本文对磁 电式扭矩传感器的结构和工作原理进行了分析与研究。通过使用专用分析软件 Ansoft Maxwell 建立了传感器的三维模型,对其具体的工作过程进行仿真并分析其输出信号, 最后提出了齿形及线圈位置的优化设计方案,该方案具有减小启动瞬时电压、改善传感 器输出信号的特点。
其次,本文设计了一种基于单片机的扭矩测量仪,该测量仪在将磁电式传感器输出 的感应电动势进行放大整形处理后,通过单片机分析及运算,能将所测得的轴类机械的 扭矩、转速等值显示在显示屏中,也能通过 ZigBee 技术将数据进行无线传输,以便进 一步分析。同时,该测量仪具有实用、成本低的特点。
关键词:磁电式扭矩传感器;Ansoft Maxwell;扭矩测量仪;
I
磁电
磁电式扭矩传感器的研究
Abstract
In industrial production, we often need to focus on the speed and torque value of shaft machines. Both of these data is an important indicator to determine whether mechanical equipment work properly. The real-time checking of the speed and torque of the machine is good for improving product quality and production efficiency. In the field of speed and torque measurement, electro-magnetic sensor due to their non-contact and wear-free, anti-jamming characteristics that has been widely used.
Because of good prospect of electro-magnetic torque sensor, its related technology is studied in this paper. Structure and working principle of magnetoelectric torque sensor is analyzed and researched. 3D model of the sensor is established by using Ansoft Maxwell, its specific working process is emulated and the output signal is analyzed. Optimization design of the tooth and coil position is put forward, which has advantages of reducing starting voltage and improving output signal of sensor.
Secondly, a torque meter based on single chip
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