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MOTOMAN YASKAWA机器人 初学教程 制作人：张璞 安川首钢机器人有限公司上海分公司 宁波英勒维特自动化科技有限公司 5/2/2016 1 安全篇 MOTOMAN 第一章：安全篇 安全在生产中是最重要的，无论是自身的 安全，还是他人及设备的安全都很重要，所 以在这里我们把安全放在首位。 首先我们来介绍一下在生产操作中应注意 哪些安全问题，应该怎么解决。 安川首钢机器人有限公司上海分公司 宁波英勒维特自动化科技有限公司 5/2/2016 2 安全篇 MOTOMAN 确保安全 机器人与其他机械设备的要求通常 不同，如果大动作范围，快速的操 作，手臂的快速运动等，这些都会 造成安全隐患，所以说安全最重要， 首先要保证自己的人身安全，和设 备的安全。 右图为安全注意事项 危险，误操作时有危险可能发生死 亡或重伤害事故。 注意，可能发生中等伤害或轻伤事 故。 强制，必须遵守的事项。 禁止，禁止的事项。 安川首钢机器人有限公司上海分公司 宁波英勒维特自动化科技有限公司 5/2/2016 3 安全篇 MOTOMAN 操作机器人前，按下DX200及示教编程器上的急停键，并确认伺服电源被切断。 伺服电源被切断后，示教编程器上的伺服通的灯熄灭。 在紧急情况下，若不能及时制动机器人，则可能引发人身伤害或设备损坏事故。 按急停键 在机器人动作范围内示教时，要遵循以下事项： -保持从正面观看机器人。 -遵守操作步骤。 -考虑机器人突然向自己所处方位运动时的应变方案。 -确保设置躲避场所，以防万一。 在进行以下作业时，请确认机器人的动作范围有没有人。 -DX200接通电源时。 -用示教编程器。操作机器人时。 -试运行时 - 自动再现时。 不慎进入与机器人发生接触时或发生异常，也请立即按下急停键。 安川首钢机器人有限公司上海分公司 宁波英勒维特自动化科技有限公司 5/2/2016 4 安全篇 MOTOMAN 右图为急停按钮 所在的位子。 视角编辑器与控 制柜的右上角。 安川首钢机器人有限公司上海分公司 宁波英勒维特自动化科技有限公司 5/2/2016 5 安全篇-关于人员的安全 MOTOMAN 安川首钢机器人有限公司上海分公司 宁波英勒维特自动化科技有限公司 5/2/2016 6 安全篇-关于人员的安全 MOTOMAN 绝不要倚靠在DX200 或其他控制柜上；不要随意地按 动操作键。 在操作期间，绝不允许非工作人员触动DX200。 安川首钢机器人有限公司上海分公司 宁波英勒维特自动化科技有限公司 5/2/2016 7 安全篇- 电源的接通和断开-