PPT4-驾驶辅助系统-Audi_Q3.pptVIP

问题提问  ？ ？ ？ ？ ？ 非常感谢！ * * * * * 2.0代的驻车转向辅助系统可在将车倒入纵向停车空位内时，为司机提供帮助。所谓纵向停车空位，指的是与道路平行的泊车位置。 系统支持包括如下步骤： 1.在本车驶过该停车空位时，会测量这个空位的大小 2.组合仪表上会显示出合适的停车位 3.在泊车过程中会接管转向运动 加速和制动以及选择合适的挡位这些工作，则仍由司机来负责。 只有当车辆驶过停车空位时的车速低于40 km/h时，才会去识别这个纵向停车空位是否合适。 只有当这个合适的停车空位位于两车之间或者位于一辆车的后面时，系统才会将其显示出来。系统不支持司机将本车停靠到一辆车的前方。 如果停车空位比车本身至少长0.8m，那么系统就认为这个停车位大小是合适的 (x + 0,8 m)。 引入了2.0代的驻车转向辅助系统后，最小停车空位长度降至车长+0.8m。这是通过将驻车辅助系统的警报持续音起始距离从30cm降至20cm来实现的，这个距离的降低就可以让本车更靠近前车和后车了。只有当停车位的长度比本车长0.8-1.1m时，才使用这种模式；如果停车位较长的话，那么使用的仍是30cm那个持续音模式。 * 2.0代的驻车辅助系统还可以帮助司机将车辆从纵向停车位中移出。但如果是横向停车位的话，这种新型驻车辅助系统就帮不上忙了。 要想让驻车辅助系统帮助司机将车辆移出，有个前提条件：停车位的长度至少需要比要移出的车辆长半米(x + 0,5 m)。 只有在车辆接通了点火开关后行驶的距离没超过2米时，驻车辅助系统才可以帮助司机将车移出。 这种“移出辅助过程”，就是将车辆弄到某个位置处，以便让司机接下来用系统设定好了的转向量将车驶离停车位。具体就是通过让车辆几进几退来实现的。完成了这个目的后，“移出辅助过程”就结束了。 * 2.0代的驻车辅助系统还可以帮助司机将车辆以倒车方式泊入横向停车位。所谓横向停车位，是指停车位与道路成90度角（就是垂直）。 系统支持包括如下步骤： 1.在本车驶过该停车空位时，会测量这个空位的大小 2.组合仪表上会显示出合适的停车位 3.在泊车过程中会接管转向运动 只有当车辆驶过停车空位时的车速低于20 km/h时，才会去识别这个横向停车空位是否合适。 同样，在驻车辅助系统辅助这种横向驻车过程中，离合器踏板、油门踏板和制动踏板这些操纵工作，则仍由司机来负责去执行。 这个合适的停车空位可以位于两车之间，但也可以位于一辆车的后面或者侧面。系统不支持司机将本车停靠到一辆车的前面。 如果测得这个停车空位的宽度至少为车宽+0.7m（x+0.7)，那么系统就认为该停车位的宽度是合适的。在这种情况下，驻车辅助系统会帮助司机停靠到两车的中间。 如果系统测得的停车空位宽度比车宽至少多出了2.3m（x+2.3m），那么系统就认为这是要把车停靠在另一辆车旁，而不是要停靠在两车之间了。在这种情况下，驻车辅助系统会帮助司机将车停靠在平行于邻近车且相距0.75m的地方。 * 在斜停车辆旁泊车 如果系统在测量横向停车位时，判定可供使用的停车位可以停多辆车，那么驻车辅助系统就会将本车停靠在邻近的一辆车旁。如果这台供参照的邻近车是斜向停在停车位上的，那么驻车辅助系统会将本车也斜向停。本车平行于这台供参考的车停放并相距75cm。 在两辆斜停车辆旁间泊车 如果使用驻车辅助系统将车辆停入到两车之间，那么本车会与两侧邻近的车对齐。如果邻近的这两台车是斜向停放在车位上的，那么驻车辅助系统会将本车也斜向停在停车位上。驻车辅助系统会将本车停靠在相邻两车之间的正中位置，这是为了给两侧都留出同样的空间，以方便乘员下车。 * * A6 / A7系列的车，自车型年2012起配备了一项新的辅助功能“环境显示“。 环境显示功能是可视驻车系统（OPS）的扩展，但与OPS不同的是，环境显示功能可以显示出整个车辆周围的情况。该显示部分基于直接测量的数据，部分基于计算出的数据。 环境显示也可以显示车辆所经的路线（轨迹）情况，是按道路行驶转向角变化的实时情况来显示的。通过这种路线目视化显示，可以很容易区分出重要的障碍物和不重要的障碍物。完全在路线外的障碍物，就被看做是不重要的障碍物。 环境显示内容是在MMI-显示屏上显示的。激活了驻车辅助功能，就会出现这个显示。如果驻车辅助过程结束了或者司机选择了其它显示内容，那么环境显示就消失了。 * 扇形和条形块 在环境显示中，识别出的障碍物是以条形块的形式显示的。条形块移动的区域被称作扇形区。车的周外被分成了16个扇形区。 当障碍物靠近车辆时，条形块也向车辆移动；当障碍物远离车辆时，条形块远离车辆。 每个条形块在扇形区内表示约15cm的一个区域。两个前部扇形区（1）表示约120cm的测量范围，与此相应，此扇形区上就会有8个位置不同的条