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齿 轮 啮 合 力 FR FR′ 滑槽与销钉 滑槽与销钉 FR 3．光滑圆柱铰链约束 用销钉连接两个钻有相同大小孔径的构件构成铰链约束。 当外界载荷不同时，接触点会变，则约束力的大小与方向均有改变． 约束力作用在与销钉轴线垂直的平面内， 并通过销钉中心。方向待定。 通常用两个相互垂直的分力表示。 F F Fx Fy 链杆：两端铰接，中间不受力的直杆。（二力杆） A B A B FA′ FB′ A FA 反力：沿链杆中心线，其指向或被离物体（拉力）， 或朝向物体（压力）。 （1）链杆约束 （ 2 ） 固定铰支座（底座固定） 约束力通过圆孔中心，方向待定。 Fy Fx F ? （3）可动铰支座：底座与支撑面间有辊轴。（辊轴支座） 约束力：垂直于支撑面，通过销钉中心，指向可假设。 F F 铰链连接实例： 铰 轴线 FAy FAx 4、轴承约束 （1）滑动轴承（sliding bearing）：在滑动摩擦下工作的轴承。 约束力通过轴心，用互相垂直的两个分力表示。 轴被轴承支承的部分称为轴颈， 与轴颈相配的零件称为轴瓦。 滚动轴承（rolling bearing）是将运转的轴与轴座之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，从而减少摩擦损失的一种精密的机械元件。滚动轴承一般由外圈，内圈，滚动体和保持架组成。 （2）滚动轴承 （A）向心轴承： 主要用于承受径向载荷的滚动轴承。 轴线 FAy FAx （B）止推轴承 约束力用垂直轴向和沿轴向的三个分力表示，方向待定。 Fx Fz Fy 除能限制轴沿径向移动外，还能阻止轴沿轴线方向移动。 止推轴承一般是由两个止推垫片或更多止推垫片和若干滚动体组成。 1.力的定义——力是物体相互间的一种机械作用。 总 结 2.力的三要素：大小、方向、作用点。 3.刚体的概念——刚体是指在运动中和受力作用后，形状和大小 都不发生 改变，且内部各点之间距离不变的物体。 4.平衡的概念——平衡 是指物体在力作用下相对于惯性参考系处于 静止或作匀速直线平动的状态。 总 结 5二力平衡公理 7.加、减平衡力系公理 6.二力构件（二力体）：只受二力作用而平衡的构件或杆件。 二力构件受力特点：所受两力 必沿两力作用点连线。 8.力的可传性 9. 力的平行四边形法则 总 结 10. 三力平衡汇交定理——刚体受不平行的三力作用而平衡时， 此三力作用线必共面且汇交于一点。 11. 作用、反作用定律——两物体间相互作用的力，总是等值、 反向、共线，并分别作用在这两个物体上。 1. 只要作用在刚体上的三个力汇交于一点，该刚体一定平衡。 2. 只要两个力大小相等，方向相同，则它们对物体的作用效果相同。 3. 物体在两个力作用下平衡的必要与充分条件是这两个力大小 相等、方向相反，沿同一直线。 问 题 判 断 1、只要作用在刚体上的三个力汇交于一点，该刚体一定平衡。 （错） 2、只要两个力大小相等，方向相同，则它们对物体的作用效果相同。 （错） 3、物体在两个力作用下平衡的必要与充分条件是这两个力大小 相等、方向相反，沿同一直线。 （错） 问 题 判 断 答 案 * 静力学基础1 静 力 学 1、研究对象 -------- 静力学是研究物体在力系作用下 平衡规律的科学。 2、研究内容 ------（1）力系的简化； （2）力系的平衡。 (1) 内 容 提 要 1.静力学中的基本概念 2. 静力学公理 3. 约束和约束力 1-1. 静力学中的基本概念 一、力的概念 力是物体相互间的机械作用。 运动效应（外效应）：使物体的运动