RexrothMTX简明调试手册.PDF

Industrial Electric Drives Linear Motion and Service Mobile Hydraulics and Controls Assembly Technologies Pneumatics Automation Hydraulics MTX 简明调试手册 版本 MTX 2007V01 参考手册 修订时间 08 / 2007 前 言 首先，欢迎您使用博世力士乐的产品，本手册主要面向机床及相似应用的 OEM 厂商所编制，里面主要介绍了 MTX 在应用方案中的常用配置、接线方式及一个简 单的工程实例，希望对您的设计有所帮助。如果您在设计初期，对安装尺寸有所 需求，可以直接参阅我们在附录中的硬件尺寸介绍。 本手册主要用于培训及前期设计使用，相信您在培训前，已经收到我们为您制 作的名为“MTX 简明调试工具包”的 DVD 光盘，如果没有收到，请向您所在区 域的力士乐办事处索取。光盘中包括了我们工程实例中所需要的各种标准功能库， 以及常用资料及仿真软件。 MTX 简明调试工具包 Document EasyStartup_Lib Software 设计工具 Electric Drives and Controls. 本手册仅为参考手册，文中如有不详之处，敬请谅解，实际设计中 请与原版英文资料对比参考，如有偏差，以英文原版资料为准。 本简明调试手册会随力士乐产品的升级而更新，如有变动，恕不另行 通知。 - 1 - 目 录 一、系统简介4 二、硬件电气安装5 2 ．1 硬件介绍连接示意图5 2 ．1．1 一体化工控机连接示意5 2 ．1．2 分体式工控机连接示意5 2 ．2 硬件介绍6 2 ．2 ．1 数控系统6 2 ．2 ．2 工控机7 2 ．2 ．3 操作面板10 2 ．2 ．4 键盘13 2 ．2 ．5 RECO Inline 模块14 2 ．2 ．6 驱动器17 三、工程设计实例 （以3 个进给轴，1 个主轴为例）23 3 ．1 工程前的准备24 3 ．2 IndraWorks 软件基本设置25 3 ．2 ．1 创建一个新的工程25 3 ．2 ．2 组态工程26 3 ．3 系统参数配置28 3 ．4 常用系统参数的配置29 3 ．5 NC－PLC 接口参数配置30 3 ．6 Profibus 配置31 3 ．7 激活当前工程31 3 ．8 PLC 工程的编制32 1) 规划 PLC 结构及解决方案32 2) 打开 PLC 编程软件35 3) 导入我们所必需的基本功能包及通用实例程序36 4 ）PLC 编程37 1.新建 PLC 程序块的方法37 2. 程序块编程38