《汽车机械基础》-课件.ppt

铰链四杆机构的基本形式： 1）曲柄摇杆机构 2）双曲柄机构 3）双摇杆机构 曲柄： 作整周转动的连架杆 摇杆： 非整周转动的连架杆 一、铰链四杆机构 1.曲柄摇杆机构 在铰链四杆机构中，若两个这架秆中一个为曲柄，另一个为摇杆，则此四杆机构称为曲柄摇杆机构；当曲柄为原动件，摇杆为从动件时，可将曲柄的连续转动转变成摇杆的往复摆动。 2.双曲柄机构 在铰链四杆机构中，若两个这架杆都是曲柄，则称为双曲柄机构。在双曲柄机构中，若其相对两杆平行且相等，则成为平行四边形机构。 铰链四杆机构中两连架杆都是摇杆，则称为双摇杆机构(double-rocker mechanism)。 3.双摇杆机构 二、铰链四杆机构的演化 1.曲柄滑块机构 偏距e e≠0，偏置曲柄滑块机构 e=0， 对心曲柄滑块机构 构件3为机架——移动导杆 曲柄滑块机构： 构件4为机架——曲柄滑块 构件1为机架——转动导杆 构件2为机架——曲柄摇块 1.曲柄滑块机构 四、铰链四杆机构的基本性质 1.平面四杆机构有曲柄的条件 若1和4能绕A整周相对转动，则存在两个特殊位置 a+d≤b+c (1) bc+d-a即a+b≤c+d (2) cb+d-a即a+c≤b+d (3) a+d≤b+c (1) bc+d-a即a+b≤c+d (2) cb+d-a即a+c≤b+d (3) (1)+(2)得2a+b+d≤2c+b+d即a≤c (1)+(3)得 a≤b; (2)+(3)得 a≤d 由此可见：两构件作整周相对转动的条件：(整转副存在的条件) （1）此两构件中必有一构件为运动链中的最短构件。 （2）最短构件与最长构件的长度之和小于等于其它两构件长度之和。（杆长之和的条件） 1.平面四杆机构有曲柄的条件 铰链四杆机构分为两大类： （1）最短构件与最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和，所有运动副均为摆动副，均为双摇杆机构。 （2）最短构件与最长构件的长度之和小于等于其他两构件长度之和，最短构件上两个转动副均为整转副。 取最短构件为机架 ——双曲柄机构 取最短构件任一相邻构件为机架 ——曲柄摇杆机构 取最短构件对面的构件为机架 ——双摇杆机构 曲柄滑块机构有曲柄的条件： △AC1E：b-ae △AC2E：a+be 即有曲柄的条件:ba+e e=0, ba 原动件作匀速转动，从动件作往复运动的机构，从动件正行程和反行程的平均速度不相等。 二、行程速度变化系数 1、机构的急回运动特性： 2、行程速度变化系数 从动件慢行程 快行程 ∴ 极位夹角θ（C2AC1）（其值与构件尺寸有关，可能90°，90°） 曲柄滑块机构： 摆动导杆机构： 三、压力角和传动角 1、压力角α 从动件上某点的受力方向与从动件上该点速度方向的所夹的锐角。 4、压力角的计算 2、传动角γ，P与Pn夹角， （经常用γ衡量机构的传动质量） 3、许用压力角 一般： 三、压力角和传动角 四、死点位置： 1、机构停在死点位置，不能起动。 运转时，靠惯性冲过死点。 2、利用死点实例 死点的应用 学习动物精神 11、机智应变的猴子：工作的流程有时往往是一成不变的，新人的优势在于不了解既有的做法，而能创造出新的创意与点子。一味 地接受工作的交付， 只能学到工作方法 的皮毛，能思考应 变的人，才会学到 方法的精髓。 学习动物精神 12、善解人意的海豚：常常问自己：我是主管该怎么办才能有助于更好的处理事情的方法。在工作上善解人意， 会减轻主管、共 事者的负担，也 让你更具人缘。 《汽车机械基础课程组》 汽车机械基础 机电工程系 汽车机构分析 第11章 机构的组成及汽车常用机构 研究内容： (1) 研究机构的组成及其具有确定运动的条件； (2) 根据结构特点进行机构的结构分类； (3) 研究机构的组成原理。 研究目的： 在机构设计中，需要知道机构是怎样组合起来的，而且在什么条件下才能实现确定的运动；对机构组成原理的研究还可以为新机构的创造提供途径；通过对机构的结构分析与分类，可以为举一反三地研究机构的运动分析和动力分析提供方便。 第一节 机构的组成与运动简图 一、机构的组成 机构是由各个具有确定相对运动的运动单元组成。 1. 构件 构件(li