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ST 驱动器的 SCL 使用手册 上海安浦鸣志自动化设备有限公司 ST 驱动器的 SCL 使用手册 目 录 简介5 SCL 是什么？5 SCL 的详细资料5 开始7 步骤一：安装软件 7 步骤二：用 ST Configurator 设置您的 ST 驱动器 7 通讯协议 8 上电模式 8 给 EN 输入选择一个定义 8 给 OUT 输出选择一个定义 8 步骤三：熟悉 SCL 指令 8 步骤四：开发应用 9 指令10 缓冲器指令 10 立即指令 10 指令摘要 10 运动指令 11 设置指令 12 缓冲器指令 13 状态指令 13 I/O 指令14 寄存器指令 14 指令详细说明 15 AC-加速度16 AD-模拟量死区 17 AF-模拟量滤波器 18 AG-模拟量速度增益 19 AI-报警复位输入20 AL-报警代码21 AM-最大加速度22 AO-报警输出 23 AP-模拟量位置增益 24 AR-报警复位（立即）25 AT-模拟量死区26 AV-模拟量偏移量值 27 AX-模拟量复位（缓冲器） 28 AZ-模拟量零点29 BD-刹车释放延时30 BE-刹车使能延时31 BO-刹车输出32 BR-波特率33 BS-缓冲器状态 34 1 ST 驱动器的 SCL 使用手册 CC-改变电流35 CD-待机电流延时时间36 CE-通讯错误37 CF-抗共振滤波器频率 38 CG-抗共振滤波器增益39 CI-改变待机电流40 CJ-执行点动41 CM-控制模式42 CS-改变点动速度 43 CT-继续 44 DA-定义地址 45 DC 运行到设定距离改变45 DE-减速度47 DI-距离/位置48 DL-定义限位49 EG-细分50 FC 运行到设定距离改变50 FD 运行并检测两个传感器信号50 FE-编码器跟随 53 FI-输入滤波器54 FL-运行到指定距离55 FM-带屏蔽距离的 FS56 FO 运行期间改变输出状态 56 FP-运动到绝对位置58 FS-运动到传感器信号有效59 FY-带安全距离的 FS 60 HG- 四次谐波