步进电机和直流电机 直流步进电机综合控制系统设计图文.doc

PAGE PAGE 1 步进电机和直流电机 直流步进电机综合控制系统设计_图文 导读：就爱阅读网友为您分享以下“直流步进电机综合控制系统设计_图文”的资讯，希望对您有所帮助，感谢您对92的支持! 南昌大学实验报告 学生姓名： 胡文松 学 号： 6103413007 专业班级： 生物医学工程131班 实验类型：□ 验证 ■综合 □设计 □ 创新 实验日期： 实验成绩： 综合实验一 直流、步进电机综合控制系统设计 一、实验目的 1、初步熟悉实验GPIO口的初始化设置，并熟悉实验箱各个模块的功能； 2、掌握步进机的控制原理及利用延时脉冲来改变步进电机速度； 3、掌握直流电机的控制原理及利用pwm占空比控制来改变速度； 4、学习IIC总线读取和写数据原理，并掌握对CAT1025 E2PROOM操作方法， 学会控制数码管的显示UART串口函数，并初步掌握中断处理函数的写法。 二、实验基本原理 1、S3C 2410A具有117个通用I/O口，分为A—H等8个端口，由于每个I/O口都有第2功能，甚至第3功能，所以需要通过设置GPxCON寄存器来选择GPx口I/O口功能，其中x可以为A、B、C、D、E、F、G表示相应的I/O端口。当I/O口设置为GPIO输出模式（Output模式）时，可以通过写GPxDAT控制相应I/O口输出高电平或低电平，GPxDAT为1的位对应I/O输出高电平，为0的位对应输出低电平。 2、工程模板中包含有串口软件包UART.C，用户可以调用相应的接口函数进行串口数据发送和接收，串口的波特率需要在config.h文件中进行设置，本实验使用默认的115200波特率。对串口进行初始化时，首先要设置相应I/O口为TXD0，TRD0功能引脚，然后通过ULCON0来设置通讯波特率。设置UCON0寄存器时，要设置串口工作模式为查询模式，即UCON[3:0]应为0101b。 3、S3C2410A具有实时时钟（RTC）功能，能够提供时、分、秒，年、月、日的计时功能，还具有定时报警功能。RTC单元采用独立的后备电池供电，独立式时钟源（采用32.768KHz晶振），即使系统关闭电源，RTC还可以正常工作。 要初始化RTC的时间值，首先要给RTCON寄存器写为0x01，使能RTC接口（即允许写RTC操作），然后对年寄存器BCDYEAR、月寄存器BCDMON、日寄存器BCDDATE、时寄存器BCDHOUR、分寄存器BCDMIN、秒寄存器BCDSEC、星期寄存器BCDDAY进行初始化，时间值为BCD格式。初始化完成后，将RTCCON寄存器写为0x00，禁能RTC接口（即禁止写RTC操作），接下来就可以直接读取RTC时间寄存器的值来使用了。 4、步进电机是一种将电脉